打开网易新闻 查看精彩图片

做仓储的朋友都懂：仓库里最累的不是拣货本身，是没完没了的走路。

一个熟练拣货员，大促期间日均步行 25000 步以上，跨区穿梭、反复折返，真正花在拣货动作上的时间不到 30%。人效上不去、招工越来越难、错单率居高不下 —— 这是川渝地区大量中小电商仓、3C 产线边仓、零部件工厂共同的痛点。

作为普渡机器人四川省省级独家代理商，航帆机器人深耕川渝工业场景多年，服务过科伦药业、熊谷加世电器等上百家本地企业。我们始终认为：仓储自动化不该是大厂的专属奢侈品，中小企业也能用得起、落得地、见得到实效。

今天就给大家带来一套轻量化、零改造、快速投产的仓储拣选升级方案 ——普渡 T150 订单到人（O2P）解决方案，让货找人，而不是人找货。

一、什么是「订单到人」？比货到人更适合中小仓

很多人听过 "货到人"，但动辄上百万的整货架搬运系统，对 5000㎡以下的中小仓库来说投入太重、回本周期太长。

而订单到人（Order-to-Person） 是更轻量的柔性方案：

· 以订单波次为核心，机器人承载料箱按最优路径巡回多个拣货点位

· 拣货员固定在作业区内，不用跨区行走，坐等机器人送货到面前

· 不用拆货架、不用埋磁钉、不用改地面，现有仓库布局完全不动

简单说：花小钱，解决 70% 的走路浪费问题。

二、普渡 T150：专为窄道密集场景打造的工业配送机器人

这套方案的核心执行载体，是普渡科技专为工业场景打造的 T150 轻载重配送机器人。针对川渝仓库普遍通道窄、布局紧凑的特点，这款机型的适配性尤其突出：

1. 60cm 窄道通行，密集仓也能用

机身尺寸仅 835×500×1350mm，最小通行宽度 60cm。川内很多老仓库、产线边仓通道都不宽，普通 AMR 根本进不去，T150 可以灵活穿梭于货架之间，不用为了机器人拓宽通道、牺牲储位。

2. VSLAM 融合导航，零改造 1 小时投产

采用激光雷达 + 视觉 SLAM 融合导航方案，不用地面贴码、不用装定位基站、不用打膨胀螺丝。航帆工程师现场开箱，10 分钟完成全场建图，1 小时内就能正式跑任务。仓库调整货架、增减储位后，重新建图同样快速，没有二次改造成本。

3. 工业级稳定，人机混行更安全

360° 双激光雷达 + 上下向 RGBD 相机多传感融合，AI 多级避障算法，响应时间低于 0.3 秒。川内工厂仓大多是人、叉车、地牛混行，环境动态复杂。T150 通过 ISO 3691-4 工业安全认证，遇到行人、地堆、突发障碍物都能平稳减速绕行，不会一遇障碍就原地 "罢工"。

4. 多种补能方式，7×24 小时不停摆

标配 30Ah 电池，空载续航最长 12 小时。支持自动充电、线充、快速换电三种模式，2 分钟即可完成换电。大促期间、产线赶单时，换电模式比自动充电更高效，完全匹配订单波峰运力需求。

三、一套标准流程，看懂效率怎么提上来

T150 订单到人方案的核心逻辑是波次拣选、多单并单、巡回作业，全流程与 WMS/MES 系统无缝对接：

第一步：订单波次聚合WMS 系统接收订单后，按库区、SKU 品类、紧急度自动合并生成拣选波次，把同区域多个订单打包成一次机器人任务，减少重复跑动。

第二步：智能分配与路径规划RCS 集群调度系统获取任务后，自动分配距离最近、电量充足的机器人，并规划全局最优路径，避开拥堵通道，避免路线折返。

第三步：多点位巡回拣货机器人按顺序依次停靠各拣货点位，拣货员通过屏幕提示确认拣选数量和料箱格口，完成后一键确认，机器人自动前往下一站。全程拣货员不用离开工位，走路距离直接砍掉 70% 以上。

第四步：自动运送复核整波次 SKU 拣选完成后，机器人自动将货物运送至复核打包台，复核人员扫码核验，订单数据全程可追溯。

第五步：闭环返航复核完成后机器人自动返回待命区，或直接承接下一单任务；异常订单自动触发重拣流程，不耽误整体节拍。

四、落地川渝场景，能带来哪些实实在在的收益

结合航帆已落地的本地项目数据，这套方案的收益非常直观：

· 人效翻倍：拣选效率提升 200%，单日订单处理能力增长 2-3 倍，原来 3 个人的活，1 个人加机器人就能完成

· 准确率提升：系统引导 + 格口提示，拣选准确率可达 99.95%，减少错单漏单带来的售后成本

· 人力减负：拣货员日均步数从 2 万 + 降至 5 千以内，岗位留人更容易，招工门槛也更低

· 快速回本：轻载场景下投资回报周期最短可至 3 个月，远低于传统自动化方案

· 柔性扩展：订单旺季临时加机，淡季可调拨至其他库区，设备利用率拉满

五、航帆本地服务：让机器人真正跑起来，不是摆着看

很多企业买机器人最怕什么？买前说得天花乱坠，买后没人管、出问题找不到人、外地工程师上门要等好几天。

作为四川省级独家代理，航帆机器人提供原厂技术 + 本地服务的双重保障：

1. 上门勘测定制方案：川渝地区免费上门勘测场地，结合你的订单结构、SKU 属性、库区布局，输出专属落地方案与 ROI 测算，不盲目推设备

2. 快速部署上线：本地工程师团队，成都及周边区县 48 小时内到场部署，1 天内完成调试投产

3. 全周期运维保障：7×24 小时技术响应，常规问题远程解决，复杂问题 4 小时上门，不让机器人停摆影响生产

4. 持续优化服务：上线后定期复盘运行数据，优化波次策略与调度算法，帮你把效率逐步拉到最优

六、哪些场景最适合上这套方案？

根据我们的落地经验，以下场景投入产出比最高：

· 3C 电子、SMT 车间的小件物料拣选与线边供料

· 快消、美妆、服饰类中小电商仓订单拣选

· 精密五金、塑胶零部件工厂的循环补货与齐套配送

· 2000-5000㎡区域分拨仓、前置仓

· 产线间在制品（WIP）转运配送

配置参考：

· 2000㎡以内小型仓 / 单条产线：3-5 台 T150 + 1 台充电桩

· 2000-5000㎡中型仓 / 多产线：6-10 台 T150 + 2 台充电桩

· 自动化对接场景：T150 升降版 + 定制工装

仓储智能化不是一步到位的大工程，而是从最痛的环节逐步优化。如果你家仓库也面临拣货效率低、人员流动大、错单率高的问题，不妨从订单到人这个轻量方案入手。

川渝地区的朋友，可联系航帆机器人预约免费现场勘测，我们会带着实测数据和方案上门，帮你算清楚投入多少、省多少人力、多久能回本。

创造智能生产力，让技术真正落地到每一条产线、每一个仓库 —— 四川航帆，就在你身边。