国家知识产权局信息显示，普宙科技有限公司申请一项名为“一种基于TOF感知以及双目视觉的避障方法”的专利，公开号CN122260342A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于TOF感知以及双目视觉的避障方法，其包括如下步骤：搭载TOF感知模块、双目相机以及感光模块；TOF感知模块、双目相机同步且对应获取同一障碍物的距离，分别对应记为TOF距离、双目距离，且感光模块同时获取当前环境的光照强度；根据TOF距离、双目距离以及光照强度执行对应的障碍物距离确定策略，以获得最终障碍物距离；以及，根据最终障碍物距离执行避障策略。本发明可基于不同的障碍物距离区间以及环境光照条件对TOF距离权重W1、双目距离权重W2进行取值，以进行不同的融合计算，以充分发挥TOF感知模块、双目相机在不同距离下的测距性能，以满足不同的任务执行需求。

天眼查资料显示，普宙科技有限公司，成立于2015年，位于武汉市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本26801.9457万人民币。通过天眼查大数据分析，普宙科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目153次，财产线索方面有商标信息183条，专利信息481条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员