国家知识产权局信息显示，北京航翊科技有限公司取得一项名为“一种传动系统及无人直升机”的专利，授权公告号CN224392994U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型实施例提供了一种传动系统及无人直升机，涉及无人直升机结构技术领域。传动系统包括主旋翼轴、尾轴及传动组件。主旋翼轴安装有第一传动齿轮，尾轴安装有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，尾轴的轴线与主旋翼轴的轴线呈夹角，传动组件用于与发动机传动连接，并与主旋翼轴传动连接，以将发动机的动力传递给主旋翼轴，并经主旋翼轴传动至尾轴。本申请提供的传动系统，无需经变速器处理即可将发动机的转速转变为旋翼所需转速，可适配不同额定转速的发动机，结构简单稳定，重量轻，便于检修维护；同时，主旋翼轴上的第一传动齿轮与尾轴上的第二传动齿轮啮合，便于尾轴与主旋翼轴分离，可实现尾轴的快速拆装。

天眼查资料显示，北京航翊科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本566.6667万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航翊科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员