1941年12月7日，珍珠港事件爆发，12月8日美国对日宣战，随后制定了“东京上空30秒行动”，由空军中校杜立特负责实施，世称“杜立特行动”。
1942年4月18日，大黄蜂号航母向日本靠近途中，被日本侦察船发现，16架B-25轰炸机在杜立特率领下提前起飞，比原计划的起飞点增加了航程400多英里，4小时后飞抵日本上空，袭击了东京、横滨、名古屋等城市后，部分战机返程燃油无法到达预定的浙江衢州机场，燃油尚够的几架战机通讯无法与衢州机场联系而偏离方向，16架战机下落各不相同。
1号战机，机长就是杜立特本人，他是整个行动的核心策划和实施人员，也是整个编队的长机，首先从大黄蜂号起飞，率先抵达东京上空并投弹轰炸目标。
返航中国海岸时，天已黑，且有浓雾，找不到可以着陆的机场，燃油耗尽，5名机组成员被迫弃机跳伞，落于浙江临安天目山一带，在当地百姓护送下抵达衢州，后返回美国。
行动结束后，杜立特升任北非美军轰炸机部队指挥官，杜立特行动中生还的部分机组成员编入第319轰炸机大队。
1943年初，美英盟军与德国隆美尔非洲军团进入绞杀战阶段，1月5日夜，德军突袭阿尔及利亚机场，原1号战机的机师兼机枪手列奥纳德牺牲，其余成员皆活到了八十年代后，杜立特1993年9月27日去世。
2号战机，机长胡佛，紧随杜立特的1号机起飞，轰炸东京皇居以北的两栋弹药厂房和仓库后返航中国，飞过海岸线后燃油耗尽，3名机组成员提前跳伞，降落在宁波东钱湖附近，胡佛中尉和瓦得纳中尉稍后跳伞，落于鄞州咸祥南星塘棉花田里，飞机落地爆炸燃烧了一夜。
降落在东钱湖附近的3名机组成员，被自卫大队严纪民部救助，降落在咸祥的2人由时任鄞县县长兼宁波警察局长俞济民率部接待后转送新昌，5月14日抵达重庆，均安全返回美国，1943年1月22日，投弹手米勒在北非战场地中海空战中重伤牺牲，其余成员活到了八十年代后。
3号战机，机长格雷，抵达东京上空遭遇了防空炮击，坚持轰炸钢铁厂、煤气公司和化工厂后，又低空机枪扫射了一座兵营，再拉升高度飞返中国，在浙江丽水遂昌县上空，弃机跳伞。
机枪手法克托尔跌落悬崖牺牲，其余4人留在中国继续作战，加入了陈纳德的飞虎队，格雷机长加入驼峰航线，1942年10月18日，在对缅甸日军的轰炸行动中牺牲，其余三人皆活到八十年代之后。
4号战机，机长霍尔斯特罗姆，抵达东京时，遭受了更加猛烈的袭击，4架日军战机围截，无法抵近预定目标，所携炸弹丢入东京湾后返航中国，在江西上饶山区弃机跳伞，被民众营救，5名机组成员皆活到了战后。
5号战机，机长琼斯，抵达东京上空时也遭到了防空炮火射击，无法找到既定目标，直接对已发现的发电站、储油罐和大型制造厂投弹后返航中国，5名机组成员在衢州东南弃机跳伞，均安全着陆。
领航员麦克格尔留在中国投入中缅印战场，1942年6月3日在轰炸完缅甸腊戍后飞往昆明途中，不幸撞山身亡，投弹手特鲁洛夫奔赴北非战场第310轰炸机大队，1943年4月5日，在地中海西西里岛附近被击落牺牲，其余三人皆活到了六十年代后。
6号战机，机长霍尔马克，轰炸了东京北部的一座钢铁厂后，飞抵浙江象山爵溪牛门礁附近海域时实施海面迫降，剧烈冲击中，投弹手迪特尔和机枪手菲茨莫里斯的救生衣被海浪撕碎，不幸溺亡，其余三人游泳上岸，被爵溪乡乡长杨世森等人救援，可惜后因伪军告密而被日军截获。
机长霍尔马克1942年10月15日在上海被日军处决，副驾驶迈德1943年12月死于南京战俘营，1945年8月20日，美军空降小队接管南京老虎桥监狱，领航员尼尔森获救，2007年3月23日去世，同时获救的还有16号战机的3名队员。
6号战机成员仅一人活到了二战后，异常悲壮！
7号战机，机长劳森，轰炸日本制钢所军工厂区，遭遇6架战机围截，依靠超低空飞行摆脱拦截，飞到浙江象山南田岛大沙村附近海域时，风雨交加，大雾弥漫，投下两枚照明弹后，开始迫降，计划贴着海面滑行至浅滩处，但是发动机油尽熄火，硬落于靴脚头沙滩浅海处。
当地军民及时救助，机枪手撒切尔伤势最轻，其余4人均受重伤需要抬运救治，几经辗转，送至三门县海游镇，与15号机组成员会合，军医怀特为劳森实施了左腿截肢手术，保全了劳森生命，投弹手克莱弗于1942年11月20日在训练中失事牺牲，其余四人皆活到了九十年代后。
劳森回国后写书《东京上空三十秒》，1944年改编为同名经典电影，1992年1月19日离世。
8号战机，机长约克，由于化油器故障，油耗较高，轰炸东京的军工厂目标后，油量已经不足以飞越东海到达浙江，因此决定往北飞越日本海，降落海参崴的苏联远东机场，被苏联扣留。
后来幸遇同情美军的苏联军官帮助，收买阿富汗商贩，从土库曼斯坦进入伊朗，在英国大使馆帮助下，1943年5月返回美国，均活到了七十年代后。
9号战机，机长华生，低空飞越日本皇宫，轰炸了川崎坦克制造厂和东京煤气电气公司，整个行程刻意控制油门节油，返程飞得最远，抵达江西抚州宜黄、崇仁交界山区，跳伞弃机，被中国军民营救，返回美国后继续参战，均活到了七十年代后，算是非常幸运了。
10号战机，机长乔伊斯，轰炸了日本特种钢铁公司等设施，遭遇9架日机拦截，机身侧面被炸了一个洞，返航途中遭遇了三波日机攻击，飞机拉高进入云层之后才摆脱追击，飞抵遂安县山区，燃油耗尽，弃机跳伞。
5名机组成员送达衢州后，留在中国，参与印度半岛作战，1943年10月18日，机械师拉金在印度坠机牺牲，其余四人皆活到了八十年代后。
11号战机，机长格林宁，轰炸横滨目标，意外从一座日本空军基地上空飞过，4架日机迅速升空围截攻击，机枪手加德纳还击，击落、击伤各一架日机，轰炸了一座大型炼油厂和储油仓库后，飞到浙江淳安与安徽歙县交界的山区，弃机跳伞。
5名机组成员安全抵达衢州，机械师加德纳留在了印度战区作战，1942年6月2日在结束缅甸轰炸任务返回途中被地面炮火击落牺牲，副驾驶雷迪1942年9月2日在训练中坠机牺牲，其余成员皆活到了五十年代后。
12号战机，机长鲍尔，轰炸横滨港口的大仓炼油厂及大型仓库后，飞往中国的途中发现并击沉一艘日军气象监测船，在浙江淳安、开化与婺源交界的山区弃机跳伞。
机组成员与10号机成员会合后，抵达衢州，机械师杜奎特1942年6月3日在缅甸轰炸任务完成后返航途中撞山身亡，其余人员皆活到了六十年代后。
13号战机，机长麦克尔罗伊，轰炸横须贺军港后，飞返江西鄱阳游城乡朗埠村上空，跳伞弃机，5名机组成员均安全获救，均活到了九十年代后
13号战机和9号战机，无一人阵亡或被俘，是杜立特行动中最幸运的两个机组。
14号战机，机长希尔格，轰炸名古屋三菱飞机厂、军营和油料仓库后，飞至江西上饶广丰深山上空弃机跳伞，5名机组成员获救生还。
机枪手贝恩回国后奔赴北非战场，1943年7月19日轰炸罗马附近的德军机场后，坠落第勒尼安海不幸阵亡，其余4人皆活到了八十年代后。
15号战机，机长史密斯，轰炸神户钢铁厂、川崎飞机制造厂和电力机械厂后飞返中国，在浙江象山檀头山岛附近海面迫降，飞机平稳拍入海面后缓慢下沉，5名机组成员打开救生筏泅渡上岸，躲在农户的猪圈草堆里，被渔民麻良水、赵小宝夫妇发现并施救，护送到三门县海游镇，与7号机组成员会合。
回国后，史密斯机长调入第319轰炸机联队，1942年11月12日训练中坠机身亡，其余成员皆活到了九十年代后。
16号战机，机长法罗，最后起飞时，一名航母水手被气流卷入发动机受伤，坚持飞往日本，轰炸名古屋大型储油库、三菱飞机制造厂后，飞到江西南昌平原地带，弃机跳伞，很快被日军抓获。
5名机组成员和6号战机的3人，被日军关押并遭受酷刑，1942年10月15日，法罗机长、机枪手斯帕兹和6号战机机长霍尔马克在上海被枪决，其余三人直到1945年8月20日被美军空降小队救出，活到了六十年代后。
16号和6号战机，是杜立特行动中最悲壮的两个机组。
杜立特行动中，15架战机坠落中国，其中4架战机坠落于现在的宁波境内，中国军民救援美军机组成员的故事，传为佳话，但是也因此遭受了日军的残酷报复，日军对杜立特空袭队员获救之处进行疯狂扫荡，不仅破坏机场，而且洗劫村庄、屠杀百姓，计有25万中国军民惨遭侵害。
蒋介石发给罗斯福的电文写道:“这些日军屠杀了这些地区的男女老幼，我再重复一次,这些日军屠杀了这些地区的每一个男人、女人和儿童。”
陈纳德将军在回忆录中也写道:“成百的村庄，只要有一点被怀疑是营救过我们飞行员的，都遭洗劫；靠近机场的城镇均被夷为平地……3个月内，25万中国军人和平民惨遭屠杀。”
1945年8月6日和8月9日，美国先后向日本广岛和长崎投下原子弹，8月15日，日本宣布无条件投降，罪恶终获报。
1984年，里根总统访问中国时，在复旦大学演讲时提到了中国军民帮助杜立特队员的故事。
90年代初，获救美军机组成员及后人，多次前往中国寻访当年救援地。
1992年，美国政府在明尼苏达州举行“杜立特行动”50周年纪念活动，刘芳桥、陈慎言、朱学三、曾健培、赵小宝5位老人受邀赴美，受到热情款待。
2019年4月9日，杜立特行动80名成员中的最后一位幸存者，1号战机副驾科尔离世，享年103岁。
科尔说过：“在我的人生中，有很多事情我已经记不清楚了，但中国军民营救我的那一幕幕，我至今记忆犹新。这是一段非常令我动情的历史。我永远感谢你们，伟大的中国人民！”
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