国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种用于水下航行器的仿生分层控制方法及系统”的专利，公开号CN122261186A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提出了一种用于水下航行器的仿生分层控制方法及系统，属于水下航行器智能控制技术领域。本发明通过引入运动基元作为核心控制指令、流场主动交互作为核心控制策略，根据当前航行任务、水下航行器状态以及流场道具，从所建运动基元库中在线决策并调用匹配的运动基元；随后执行被调用的运动基元，并将其解算为底层推进器的具体控制指令，以驱动水下航行器完成相应动作。本发明能够在避免水下航行器反应迟滞、能耗高的同时，实现对水下航行器的自由灵活控制。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了67家企业，参与招投标项目3713次，财产线索方面有商标信息2526条，专利信息26996条，此外企业还拥有行政许可693个。

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作者：情报员