国家知识产权局信息显示，中国石油天然气股份有限公司申请一项名为“一种无人艇动力学系统辨识建模方法和装置”的专利，公开号CN122263568A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人艇动力学系统辨识建模方法和装置。所述方法包括，获取通过无人艇操纵运动试验得到的辨识数据；建立无人艇操纵运动动力学方程；添加遗传因子修改RLS算法中参数估计值递推形式，基于粒子群优化算法，根据所述辨识数据进行所述动力学方程中的参数寻优，建立无人艇动力学系统辨识模型。该方法在传统RLS算法的基础上引入遗传因子，并结合PSO优化算法进行改进，提高了模型辨识的准确性。

天眼查资料显示，中国石油天然气股份有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本18302097万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气股份有限公司共对外投资了1304家企业，参与招投标项目364次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息51694条，此外企业还拥有行政许可176个。

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作者：情报员