来源：新浪证券-红岸工作室

6月23日消息，国家知识产权局信息显示，中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司、郑州煤矿机械集团有限责任公司申请一项名为“矿用平台巷道修复车”的专利，授权公告号CN224379838U，授权公告日为2026年6月19日。申请号为CN202521844794.X，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2025年8月28日，发明人杨文明、黄圣英、于飞、张继业、王龙、王建军、褚将、苏习灿，专利代理机构郑州德勤知识产权代理有限公司，专利代理师计富宝、黄军委，分类号E21D9/01、E21D9/12。

专利摘要显示，本实用新型提供一种矿用平台巷道修复车，包括移动机构、剪叉式升降平台、回转转盘、多自由度机械臂和机械作业机构；所述剪叉式升降平台设置在所述移动机构的上部，用于进行升降作业；所述回转转盘可旋转设置在所述移动机构的一端，用于带动所述多自由度机械臂进行转动，以改变机械作业的位置；所述多自由度机械臂可升降安装在所述回转转盘上，用于可拆卸安装所述机械作业机构；所述移动机构用于带动所述剪叉式升降平台和所述多自由度机械臂进行移动，并驱动所述多自由度机械臂和所述机械作业机构进行动作。该矿用平台巷道修复车能够同时满足人工操作和机械操作的要求，并扩大修复范围，提高巷道修复的便捷性。

天眼查数据显示，中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司成立日期2002年11月6日，法定代表人焦承尧，所属行业为专用设备制造业，企业规模为大型，注册资本178539.993万人民币，实缴资本178539.993万人民币，注册地址为河南自贸试验区郑州片区（经开）第九大街167号。中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目3365次，财产线索方面有商标信息195条，专利信息646条，拥有行政许可74个。

中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于抗冲击地压的非牛顿流体吸能装置及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202610128248.92026-01-29CN121977035A2026-05-05杨文明、张翔、李宇航、冯师超、张继业、付照明、张正卫、吴浩、高利斌2一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613398.02025-11-06CN121608132A2026-03-06孟贺超、韩越、段青辰、闫书廷、余港澳、李鑫、张伟胜、郭建超3一种焊接机器人的离线程序文本自动检验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613395.72025-11-06CN121614362A2026-03-06张定堂、李炳正、段青辰、朱荣康、牛佳乐、高佳星、刘启凡、张启龙4一种液压支架姿态数据的偏差验证方法发明专利公布CN202511613400.42025-11-06CN121677648A2026-03-17陈戈、李宁宁、吴浩、李雷、田可庆、康振伟、张健强、霍浩5煤矿井下支撑设备及多点电动支撑支护装置发明专利公布CN202511543956.02025-10-27CN121024665A2025-11-28辛同帅、张定堂、付照明、张继业、庞永刚、侯腾宇、张正卫、马恒波、黄莹6煤矿用液压支架水介质液压缸密封试验装置及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511543892.42025-10-27CN121047861A2025-12-02陈戈、赵刘见、程相榜、刘晟、马成林、张兴辉、翟文峰、张自强、于蒙福、张开亮7煤矿井下支撑设备及煤矿井下多驱支护装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511543938.22025-10-27CN121088443A2025-12-09张定堂、张继业、付照明、杨文明、褚将、张兴辉、张玉宝、张正卫、高利斌8一种可移动式超前支护架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544314.22025-10-27CN121111335A2025-12-12孟贺超、张正卫、张继业、杨文明、陈戈、张景奎、付照明、宋晓冰、杨宏峰、黄圣英、庞永刚9煤矿井下支撑设备及电动化支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544029.02025-10-27CN121138974A2025-12-16孟贺超、张继业、杨文明、付照明、张玉宝、陈戈、庞永刚、侯腾宇、张正卫、黄晨旭10一种具有多连杆装置的煤矿综采工作面支护装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511544128.92025-10-27CN121162319A2025-12-19张定堂、付照明、杨文明、张继业、黄晨旭、张正卫、张景奎、高佳星、杨宏峰、张翔11一种双介质液压支架和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511544373.X2025-10-27CN121251381A2026-01-02孟贺超、陈戈、赵刘见、张兴辉、兰志宇、张自强、张继业、黄莹、翟文峰12一种矿用水介质处理系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511544441.22025-10-27CN121361852A2026-01-20王俊甫、张幸福、倪锦江、吕善超、王创举、杨攀、金建新、杜东东、何通、夏叶创13一种电动装置和电动支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544414.52025-10-27CN121395797A2026-01-23张继业、侯腾宇、杨文明、王朝阳、庞永刚、付照明、黄莹、黄晨旭、褚将14一种液压支架结构件涂装线钢丸清理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511428050.42025-09-30CN121374433A2026-01-23刘晟、李福永、王增伟、丁瑞康、訾明焘、刘永华、王璐、韦超、胡丽飞、兰志宇、王栋15一种液压油缸涂装线缸筒外表面油污清理检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511428051.92025-09-30CN121452239A2026-02-03李福永、刘晟、訾明焘、王增伟、王璐、韦超、刘永华、胡丽飞、丁瑞康、李争、郭卫民16一种液压支架结构件板件零件下料图自动生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511226918.22025-08-29CN121167917A2025-12-19辛同帅、李毅坤、刘启凡、李臣阳、段青辰、赵胜云、刘晨、路建乐17一种破底清底装置远程控制系统和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511226952.X2025-08-29CN121162270A2025-12-19陈铎、马昆、韩芳成、张定堂、李吉堂、金锋、柳学猛、赵福贵、李宁宁、高利斌、庞永刚、马路18一种带支护功能的转载机溜槽实用新型授权CN202521856905.92025-08-29CN224363989U2026-06-16夏明、杨学志、李平辉、罗会强、陈正、李怀怡、吴雅明、索俊杰、李吉堂19一种风巷沿空留巷工艺支护设备实用新型授权CN202521856885.52025-08-29CN224363979U2026-06-16辛同帅、李宁宁、曹必德、王冠黎、郭建超、王昊、李宇航、吴浩20一种液压支架油缸缸体自动喷粉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511220577.82025-08-28CN120920320A2025-11-11刘晟、李福永、王璐、王增伟、刘永华、韦超、訾明焘、胡丽飞、丁瑞康21矿用平台巷道修复车实用新型授权CN202521844794.X2025-08-28CN224379838U2026-06-19杨文明、黄圣英、于飞、张继业、王龙、王建军、褚将、苏习灿22一种液压支架连杆体实用新型授权CN202521844793.52025-08-28CN224379886U2026-06-19陈戈、闫书廷、段青辰、尚军鑫、牛佳乐、轩银傲、刘启凡、余港澳23一种新型液压支架结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511070296.92025-07-31CN120720052A2025-09-30孟贺超、张定堂、付照明、刘凯、陈戈、张兴辉、张继业、马恒波24一种适用于冲击地压矿井的液压支架缓冲吸能结构、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511066783.82025-07-31CN120739556A2025-10-03张定堂、张翔、李鹏、张正卫、张健强、李雷、张伟胜、康振伟、黄明旭25一种适用于井下液压支架的立柱拆装设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511066778.72025-07-31CN120819393A2025-10-21杨文明、张正卫、王龙、李宗杰、张景奎、张翔、高利斌、庞永刚26一种适用于水冷式液压缸筒的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511070300.12025-07-31CN120901634A2025-11-07辛同帅、刘美玲、孙红发、程相榜、李瑞鹏、张自强、曹虔硕、张兴辉、古子昊27一种可收缩折叠的巷道全断面支护装置实用新型授权CN202521617382.22025-07-31CN224379873U2026-06-19杨文明、张正卫、苏习灿、张景奎、张继业、黄莹、褚将28一种高硬度不锈钢液压支架活塞杆加工方法及活塞杆发明专利实质审查的生效、公布CN202511059371.12025-07-30CN120680259A2025-09-23刘晟、李福永、王栋、兰志宇、李争、守晨鹏、郭卫民、郝申奥、潘运鹏、王增伟、刘永华29一种适合液压支架结构件的双电源双丝焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511059369.42025-07-30CN120696546A2025-09-26李福永、刘晟、郭卫民、兰志宇、李争、王栋、守晨鹏、郝申奥、潘运鹏、王增伟、王璐30一种液压支架缸筒喷粉线上下件方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511059380.02025-07-30CN120900836A2025-11-07刘晟、王增伟、李福永、刘永华、王璐、韦超、訾明焘、郭卫民31一种结构件涂装线吊具实用新型授权CN202521606968.92025-07-30CN224362381U2026-06-16刘晟、李福永、王增伟、訾明焘、王璐、刘永华、韦超、胡丽飞、丁瑞康、兰志宇、王栋32液压支架结构件多源感知定位装置实用新型授权CN202521606983.32025-07-30CN224373838U2026-06-19赵俊丽、曲东玥、张存伟、吕金龙、郭家兴、张志方、代明慧33一种油缸缸体喷涂线缸口堵自动拧紧机构实用新型授权CN202521606958.52025-07-30CN224374098U2026-06-19李福永、刘晟、韦超、王增伟、王璐、訾明焘、刘永华、胡丽飞、丁瑞康、郭卫民34一种矿用通信系统的数据交互及解耦的方法及系统发明专利公布CN202510939288.72025-07-08CN121030113A2025-11-28王振华、汪刚、刘建强、范涛、高瑞雄、段俊生、王宏利、庞臣臣、王永存、张建如、杨元凯、余龙、冯敬培、谌彦辉、余涛35一种控制器的版本维护方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510922147.42025-07-04CN120848940A2025-10-28汪刚、王振华、王宏利、段自强、王永存、陈波、刘建强、范涛、高瑞雄、张建如、杨元凯、余龙、冯敬培、谌彦辉、刘幻忠36一种露天煤矿开采系统及其推进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510920102.32025-07-03CN120649899A2025-09-16孟贺超、辛同帅、张定堂、黄莹、李广亮、张继业、张建如、黄圣英、马路、赵福贵、庞永刚37一种露天矿料连续开采系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510921427.32025-07-03CN120701345A2025-09-26张定堂、杨文明、张继业、庞永刚、李广亮、张建如、黄自炎、马路、李宗杰、高利斌、黄晨旭38一种露天矿连续开采系统及开采工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510921595.22025-07-03CN120739520A2025-10-03孟贺超、张定堂、李广亮、杨文明、马路、黄圣英、张继业、于飞、王龙、苏习灿、褚将、李春阳39露天矿连续分层开采工艺发明专利公布CN202510921613.72025-07-03CN120968617A2025-11-18孟贺超、辛同帅、黄圣英、李广亮、张继业、马路、李吉堂、张景奎、王建军、马顺顺、高利斌40采煤机及其内喷雾结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510921937.02025-07-03CN121088389A2025-12-09张定堂、杨文明、王龙、张继业、于飞、张景奎、孙红发、黄圣英、王建军、黄莹、马路41基于双滚筒采煤机的开采方法、控制系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510921793.92025-07-03CN121976798A2026-05-05辛同帅、张定堂、庞永刚、杨文明、李广亮、张继业、黄圣英、王建军、张正卫、李春阳42一种多运输机交叉分布式采矿机实用新型授权CN202521397726.32025-07-03CN224363939U2026-06-16苏习灿、王朝阳、张景奎、李广亮、于飞、高利斌、王龙、马顺顺、张正卫43一种破碎收料装置和采矿机实用新型授权CN202521395335.82025-07-03CN224358561U2026-06-16王建军、杨文明、王朝阳、于飞、黄圣英、张正卫、苏习灿、赵福贵、高利斌、庞永刚、李宗杰44一种多级破碎装置和采矿机实用新型授权CN202521395350.22025-07-03CN224358562U2026-06-16王建军、张定堂、张继业、李广亮、张景奎、于飞、王龙、马顺顺、马路、黄莹45一种犁式调偏装置和采矿机实用新型授权CN202521397701.32025-07-03CN224363942U2026-06-16苏习灿、杨文明、李广亮、高利斌、张景奎、马顺顺、王龙、马路、李春阳、侯腾宇46一种液压控制系统及采矿机实用新型授权CN202521397601.02025-07-03CN224364139U2026-06-16褚将、杨文明、李广亮、张景奎、高利斌、侯腾宇、庞永刚、李宗杰、李春阳、黄晨旭47一种露天矿双滚筒采煤机全连续开采协同搭接控制系统实用新型授权CN202521397672.02025-07-03CN224363947U2026-06-16庞永刚、张继业、李广亮、成彦峰、徐子龙、李春阳、马路、苏习灿、王建军、张正卫、黄莹48一种采矿机清煤装置和采矿机实用新型授权CN202521397768.72025-07-03CN224363940U2026-06-16杨文明、苏习灿、张继业、李吉堂、王龙、马顺顺、李宗杰、赵福贵、李春阳、侯腾宇49一种适应露天极寒工况的喷雾降尘系统实用新型授权CN202521397660.82025-07-03CN224358191U2026-06-16杨文明、褚将、李广亮、于飞、高利斌、成彦峰、赵小兵、马顺顺、黄莹、侯腾宇50露天双滚筒采矿机用除尘系统及露天双滚筒采矿机实用新型授权CN202521397863.72025-07-03CN224363941U2026-06-16黄莹、张定堂、张继业、成彦峰、黄圣英、马路、高利斌、褚将、王龙、赵福贵、黄晨旭

天眼查数据显示，郑州煤矿机械集团有限责任公司成立日期2020年5月15日，法定代表人焦承尧，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本200000万人民币，实缴资本100000万人民币，注册地址为河南自贸试验区郑州片区（经开）第九大街167号。郑州煤矿机械集团有限责任公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目293次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息394条，拥有行政许可20个。

郑州煤矿机械集团有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种大坡度掘进机及其掘进方法发明专利公布CN202610626054.12026-05-08CN122148334A2026-06-05辛同帅、杨文明、樊后世、于飞、杨晓波、王建军、黄政委、黄杰、裴波波、杨少楠2一种与综掘机高压风水系统适配的一体化泡沫除尘装置发明专利公布CN202610544417.72026-04-23CN122169813A2026-06-09张定堂、鲁忠良、杨文明、于飞、王建军、杨晓波、马顺顺、黄政委、裴波波、樊后世3一种直线驱动机构及其使用方法发明专利公布CN202610430625.42026-04-02CN122247095A2026-06-19张定堂、张继业、侯腾宇、付照明、庞永刚、黄晨旭、高利斌、张正卫4一种掘进机的控制方法、装置、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610423169.02026-04-01CN121976815A2026-05-05杨文明、樊后世、于飞、王建军、杨晓波、黄政委、黄杰、裴波波5一种用于矿井充填膏体辅助作业的挂布设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384767.12026-03-26CN122014340A2026-05-12杨文明、王龙、张翔、吴浩、庞永刚、张正卫、王玉奇、李宗杰6一种液压支架用高耐蚀合金缸体制备方法及耐腐蚀合金材料发明专利实质审查的生效、公布CN202610347302.92026-03-20CN122007817A2026-05-12辛同帅、崔蕾蕾、银升超、李福永、刘晟、兰志宇、郭卫民、李争、王栋、郝申奥、王璐7一种矿山设备混合供电系统发明专利公布CN202610286016.62026-03-10CN122203538A2026-06-12孟贺超、杨文明、樊后世、于飞、杨晓波、王建军、裴波波、黄政委、黄杰8一种露天矿履带式双滚筒采矿机智能控制系统发明专利公布CN202610229111.22026-02-26CN121827807A2026-04-10张定堂、杨文明、李春阳、李广亮、张继业、马路、褚将、黄圣英、庞永刚9立槽煤开采的井巷布置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217183.52026-02-15CN122014245A2026-05-12韩永强、刘庆礼、孙硕、荆刚、金志远、马立强、王朝阳、彭明启、安毅10立槽煤综合机械化开采工作面大阶段溜煤眼及输煤方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217185.42026-02-15CN122014248A2026-05-12崔立志、张继业、刘宇、赵明阳、杨文明、马立强、王朝阳、刘庆礼、安毅11立槽煤机械化开采工作面采空区处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217182.02026-02-15CN122014341A2026-05-12金志远、马立强、韩永强、彭明启、李广亮、阿依努尔·阿卜杜合力力、王朝阳、刘庆礼、安毅12立槽煤综合机械化开采工作面顺槽井围岩控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217186.92026-02-15CN122014246A2026-05-12安毅、马立强、习晨光、任建威、黄圣英、张正卫、蒋锐、王朝阳、刘庆礼13立槽煤开采用液压支架及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610217187.32026-02-15CN122040257A2026-05-15辛同帅、张定堂、王朝阳、马立强、黄圣英、刘庆礼、张继业、彭明启、安毅14立槽煤工作面综合机械化采煤工艺发明专利公布CN202610217184.X2026-02-15CN122148309A2026-06-05孙硕、刘一博、李涵、张伟胜、依怕尔古丽·帕尔合提、马立强、王朝阳、刘庆礼、安毅15立槽煤机械化采煤方法发明专利公布CN202610217181.62026-02-15CN122169812A2026-06-09马立强、付祖冈、刘庆礼、王朝阳、彭明启、金志远、安毅16一种小缸径油缸接头座自动焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206006.72026-02-12CN121798088A2026-04-07程相榜、秦世斌、韩明辉、王炉、杨法启、郑风波、王英颖、石志业、郝俊辉、冯军伟、潘慧超17矿用液压油缸用含钕高耐蚀激光熔覆粉末及熔覆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206027.92026-02-12CN121976186A2026-05-05程相榜、冯军伟、张自强、郝俊辉、赵新亚、崔一凡、尹航、王英颖18抑制油缸缸筒内孔熔覆层开裂的激光熔覆粉末及熔覆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206008.62026-02-12CN121992395A2026-05-08程相榜、郝俊辉、秦世斌、张自强、赵新亚、阮浩、石志业、崔一凡、王英颖19一种滑移式掘进设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610158200.22026-02-04CN121760732A2026-03-31孟贺超、杨文明、黄杰、于飞、王建军、黄政委、马顺顺、杨晓波、裴波波、樊后世20一种用于抗冲击地压的非牛顿流体吸能装置及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202610128248.92026-01-29CN121977035A2026-05-05杨文明、张翔、李宇航、冯师超、张继业、付照明、张正卫、吴浩、高利斌21一种液压支架非标板件下料图自动生成的方法发明专利公布CN202610128251.02026-01-29CN122174299A2026-06-09张定堂、段青辰、刘蒙蒙、宋灵修、朱荣康、李炳正、韩越、尚军鑫、李宇航22一种液压支架零件的设计工艺一体化方法发明专利公布CN202610128249.32026-01-29CN122174292A2026-06-09孟贺超、张定堂、宋灵修、段青辰、闫书廷、韩越、尚军鑫、张伟胜、王昊23一种面向总装流水线生产的三维可视化物料分配方法发明专利公布CN202610128254.42026-01-29CN122174300A2026-06-09陈戈、刘蒙蒙、马恒波、付照明、关志阳、王文伟、唐宝珍、唐一飞、董向前24一种不定长标准件工艺自动生成的方法发明专利公布CN202610118386.92026-01-28CN122174609A2026-06-09张定堂、宋灵修、白建朋、段青辰、朱荣康、李炳正、轩银傲、张伟胜、田可庆、张健强25一种基于Creo的自动写入标准件关系式的方法发明专利公布CN202610117055.32026-01-28CN122174298A2026-06-09辛同帅、轩银傲、段青辰、宋灵修、尚军鑫、刘晨、李大鹏、王雪洁26一种基于CREO的液压支架多工艺零件下料图管理方法发明专利公布CN202610117059.12026-01-28CN122174432A2026-06-09李吉堂、牛佳乐、白建朋、段青辰、宋灵修、李炳正、刘启凡、唐一飞、付志超27一种基于MBD三维模型和参数化轨迹实现液压支架侧护板焊接程序自动生成的方法发明专利公布CN202610118391.X2026-01-28CN122165103A2026-06-09张定堂、陈戈、朱荣康、段青辰、宋灵修、李炳正、尚军鑫、张启龙、刘长春28一种基于焊接仿真技术实现液压支架主筋组件预埋离线程序零调试焊接的方法发明专利公布CN202610118387.32026-01-28CN122165078A2026-06-09李吉堂、朱荣康、段青辰、闫书廷、韩越、轩银傲、余港澳、田可庆、谢丹丹29一种截割组件和掘进机发明专利公布CN202610109505.42026-01-27CN121675877A2026-03-17杨文明、于飞、黄政委、王建军、杨晓波、黄杰、裴波波、吴永强30一种掘锚一体机和挖掘系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610109507.32026-01-27CN121738620A2026-03-27辛同帅、马顺顺、杨文明、于飞、王建军、杨晓波、裴波波、黄政委、黄杰、吴永强31虚拟量测方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511932840.62025-12-19CN121960120A2026-05-01冯建房、赵俊丽、王瑞方、郑静、张存伟、顾超、张泽仁32一种煤矿运输巷道的全断面支护搬运装置及搬运方法发明专利公布CN202511763372.42025-11-27CN121556904A2026-02-24孟贺超、杨文明、苏习灿、张正卫、张景奎、张继业、黄莹、庞永刚、高利斌33一种双采机高产高效协同控制方法、控制系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511763355.02025-11-27CN121593800A2026-03-03孟贺超、杨文明、黄莹、张景奎、张正卫、张继业、王玉奇、高利斌、张翔、黄晨旭34一种矿用集成多路阀及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511763357.X2025-11-27CN121701521A2026-03-20杨文明、高利斌、张继业、张景奎、于飞、付照明、张正卫、吴浩、张翔、黄晨旭35一种矿用多功能阀组及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511763369.22025-11-27CN121701522A2026-03-20辛同帅、高利斌、杨文明、张景奎、张继业、赵福贵、褚将36一种煤矿回风巷道全断面支护搬运装置及搬运方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511763393.62025-11-27CN121854107A2026-04-14杨文明、苏习灿、张正卫、张景奎、张继业、于飞、褚将、李春阳37超大缸径液压支架立柱环缝深坡口窄间隙焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511665132.02025-11-13CN121131920A2025-12-16程相榜、秦世斌、杨法启、李争、郑风波、石志业、冯军伟、冀磊、郑宇聪、王英颖、张京雷、吴俊辉38一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613398.02025-11-06CN121608132A2026-03-06孟贺超、韩越、段青辰、闫书廷、余港澳、李鑫、张伟胜、郭建超39一种焊接机器人的离线程序文本自动检验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613395.72025-11-06CN121614362A2026-03-06张定堂、李炳正、段青辰、朱荣康、牛佳乐、高佳星、刘启凡、张启龙40一种液压支架姿态数据的偏差验证方法发明专利公布CN202511613400.42025-11-06CN121677648A2026-03-17陈戈、李宁宁、吴浩、李雷、田可庆、康振伟、张健强、霍浩41一种二级缸体内孔和外圆高速激光熔覆的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511565262.72025-10-30CN121289965A2026-01-09程相榜、郝俊辉、张自强、石志业、张静、崔一凡、毛孟娜、秦世斌、冯军伟、刘燕翔、郑宇聪42一种带有矩形螺纹的导向套自动化加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511555842.82025-10-29CN121245406A2026-01-02赵新亚、尹航、郑风波、张自强、印文才、杨法启、毛孟娜、杨文耀、安金民、秦永峰43煤矿井下支撑设备及多点电动支撑支护装置发明专利公布CN202511543956.02025-10-27CN121024665A2025-11-28辛同帅、张定堂、付照明、张继业、庞永刚、侯腾宇、张正卫、马恒波、黄莹44煤矿用液压支架水介质液压缸密封试验装置及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511543892.42025-10-27CN121047861A2025-12-02陈戈、赵刘见、程相榜、刘晟、马成林、张兴辉、翟文峰、张自强、于蒙福、张开亮45煤矿井下支撑设备及煤矿井下多驱支护装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511543938.22025-10-27CN121088443A2025-12-09张定堂、张继业、付照明、杨文明、褚将、张兴辉、张玉宝、张正卫、高利斌46一种可移动式超前支护架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544314.22025-10-27CN121111335A2025-12-12孟贺超、张正卫、张继业、杨文明、陈戈、张景奎、付照明、宋晓冰、杨宏峰、黄圣英、庞永刚47煤矿井下支撑设备及电动化支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511544029.02025-10-27CN121138974A2025-12-16孟贺超、张继业、杨文明、付照明、张玉宝、陈戈、庞永刚、侯腾宇、张正卫、黄晨旭48一种具有多连杆装置的煤矿综采工作面支护装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511544128.92025-10-27CN121162319A2025-12-19张定堂、付照明、杨文明、张继业、黄晨旭、张正卫、张景奎、高佳星、杨宏峰、张翔49一种双介质液压支架和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511544373.X2025-10-27CN121251381A2026-01-02孟贺超、陈戈、赵刘见、张兴辉、兰志宇、张自强、张继业、黄莹、翟文峰50一种矿用水介质处理系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511544441.22025-10-27CN121361852A2026-01-20王俊甫、张幸福、倪锦江、吕善超、王创举、杨攀、金建新、杜东东、何通、夏叶创