国家知识产权局信息显示，武汉鑫鼎泰技术有限公司取得一项名为“一种用于水下无人航行器的平面矢量推进系统试验台”的专利，授权公告号CN224398945U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于水下无人航行器的平面矢量推进系统试验台，包括主立架、升降杆、固定辅助板、圆形回转支撑板、水下机器人推进系统、U型转动框架、推进器、承重拉压力传感器、对称回转拉压力传感器、端面盘式扭转拉压力传感器、侧面盘式扭转拉压力传感器，升降杆连接主立架和承重拉压力传感器，固定辅助板和圆形回转支撑板依次连接在该传感器下方，U型转动框架用于固定推进系统和部分传感器，端面盘式扭转拉压力传感器穿过U型转动框架上的通孔与水下机器人推进系统连接。本实用新型技术创新在于通过合理的结构设计传感器布置，能够在水下对平面矢量推进系统和全向矢量推进系统采集高精度的动力学数据，为水下无人航行器推力控制技术提供验证。

天眼查资料显示，武汉鑫鼎泰技术有限公司，成立于2008年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉鑫鼎泰技术有限公司参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员