国家知识产权局信息显示，海之韵（苏州）科技有限公司申请一项名为“一种抗干扰的水上机器人编队表演定位系统及方法”的专利，公开号CN122261228A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种抗干扰的水上机器人编队表演定位系统及方法，该系统包括水上机器人集群、GPS定位模块、水域视觉定位模块、近距离传感模块、核心处理与通信模块、上位机控制平台及环境传感器，各模块采用水上专用防护设计。定位方法包括系统初始化与参数标定、多源定位数据采集与预处理、多源定位信息融合、抗干扰定位校准、编队定位误差修正及定位结果输出与反馈六大步骤。本申请抗干扰的水上机器人编队表演定位系统及方法，通过环境自适应加权融合、专属干扰校准与全局‑局部协同误差修正策略，实现厘米级精准定位，能有效抵御复杂干扰，具备实时性强、可靠性高、实用性好的特点，适用于各类水上机器人编队表演与文旅展演场景。

天眼查资料显示，海之韵（苏州）科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本585.1042万人民币。通过天眼查大数据分析，海之韵（苏州）科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员