国家知识产权局信息显示，重庆凤凰技术有限公司申请一项名为“机器人抓取位姿预测方法、装置、设备、介质和程序产品”的专利，公开号CN122253186A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人抓取位姿预测方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取对目标物体所在抓取环境进行多视角观测所得的环境观测数据；其中，环境观测数据包括色彩数据、深度数据和点云数据中的至少一种；对不同视角下的环境观测数据进行融合，得到融合观测数据；根据融合观测数据，从至少一个候选抓取位姿中选取机器人抓取目标物体的目标抓取位姿。采用本方法能够准确预测抓取位姿。

天眼查资料显示，重庆凤凰技术有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆凤凰技术有限公司共对外投资了2家企业，专利信息68条。

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作者：情报员