国家知识产权局信息显示，通号低空智能科技有限公司申请一项名为“基于希尔伯特曲线的无人机航线规划方法、装置及介质”的专利，公开号CN122258894A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于希尔伯特曲线的无人机航线规划方法、装置、设备及介质，其中，方法包括采集无人机的实时位置、姿态、环境信息；根据无人机的任务需求和采集的信息，构建希尔伯特曲线生成初始无人机航线；利用贝塞尔曲线对初始无人机航线进行平滑处理和冗余路径裁剪，得到优化后的无人机航线；依据实时环境变化对优化后的无人机航线进行修正，生成安全航线；将所述安全航线转化为无人机可执行的控制指令以驱动无人机作业，以解决动态路径规划中空间填充效率不足、动态环境适应性差和路径平滑度低的问题。

天眼查资料显示，通号低空智能科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，通号低空智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目608次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员