公元1480年，在欧洲东部的乌格拉河流域，爆发了一场改变金帐汗国乃至俄罗斯历史的冲突，在这一年的秋天，由阿黑麻汗率领的金帐汗国军队，开始对莫斯科公国发起大规模攻势，而这支声势浩大的远征军，却在乌格拉河河畔陷入困境，阿黑麻汗最终也只能无奈撤军。
△乌格拉河对峙
对于莫斯科公国来说，乌格拉河对峙虽然只是小规模的军事冲突，但是却对俄罗斯历史影响极大。
自拔都汗西征之后，莫斯科公国已经向蒙古人臣服两百多年，而乌格拉河对峙的胜利，则让俄罗斯人成功终结鞑靼桎梏，金帐汗国也彻底失去复兴的机会。
金帐汗国是蒙古四大汗国之一，由术赤家族的拔都汗建立。在第二次蒙古西征期间，拔都汗率领蒙古骑兵横扫东欧，在此后的两百多年时间里，由罗斯人建立的诸多公国，则沦为金帐汗国的附属国，史称为“鞑靼桎梏”。
而诞生于1283年的莫斯科公国，同样长期将金帐国视为宗主国，并且在金帐汗国的庇护下逐渐强大。
△伊凡三世的画像
到了十五世纪中期，在经历长时间的内乱和动荡后，曾威震东欧的金帐汗国陷入分裂，许多贵族开始脱离汗国的管辖，并且在建立自己的汗国后相互攻伐，使此时的金帐汗国已经名存实亡。即位于1465年的金帐汗阿黑麻，也仅能控制萨莱城附近的土地。
而与金帐汗国的衰落相比，曾长期依附前者的莫斯科公国，则呈现出欣欣向荣的局面。在大公伊凡三世统治时期，莫斯科公国的军事和经济快速发展，其领土开始不断扩张，并且继承了拜占庭帝国的双头鹰旗帜。
作为一位野心勃勃的统治者，伊凡三世并不甘心接受蒙古人的统治，况且此时的金帐汗国早已衰弱不堪，莫斯科公国也已经拥有和金帐汗国抗衡的实力。因此到了1476年，伊凡三世便停止向金帐汗国纳贡，以此来宣告莫斯科公国的独立。
△伊凡三世下令处决蒙古使者
当伊凡三世停止纳贡时，阿黑麻汗正忙着和克里米亚汗国作战，但是这位拥有雄心壮志的可汗，并不会让莫斯科公国轻易脱离金帐汗国。
因为人口稠密的莫斯科公国，可以为金帐汗国提供大量兵源和财富，如果不能控制莫斯科公国，金帐汗国便会彻底失去复兴的机会。
公元1479年，为了维护金帐汗国的权威，阿黑麻汗派使者前往莫斯科，打算向伊凡三世索要拖欠多年的贡金，
面对来势汹汹的蒙古使者，伊凡三世则表现的十分强硬，当双方在谈判中爆发言语冲突后，伊凡三世便当众撕毁金帐汗国的国书，阿黑麻汗派来的使者也被处决。
△金帐汗国的军队
正所谓两军交战不斩来使，伊凡三世的所作所为，则让阿黑麻汗勃然大怒，一场冲突也已经不可避免。为了向莫斯科公国复仇，阿黑麻汗始集结军队，他试图像自己的先辈脱脱迷失一样，对莫斯科公国展开一场大规模进攻。
而与伊凡三世敌对的波兰和立陶宛人，则立即选择与金帐汗国结盟，波兰国王卡齐米日四世，更是扬言要派兵援助阿黑麻汗。
公元1480年的6月，一支由五万游牧骑兵组成的强大军队，在阿黑麻汗的率领下离开萨莱城，兵锋直指拖欠贡金的莫斯科公国。
金帐汗国来袭的消息传到莫斯科后，全城居民迅速陷入恐慌之中，莫斯科公国的贵族们，此时也已经分成两派，一部分建议伊凡三世立即逃亡，另一部分则坚决主张迎战敌军。
△莫斯科公国的军队
而此时的伊凡三世，其心情也十分复杂，在此之前，他的两个弟弟已经发起叛乱，导致伊凡三世并没有信心击败来犯的敌军，甚至一度出现怯战的表现，但是如果此时率领家人逃亡，伊凡三世也会背上千古骂名。
为了不遭受百姓的唾弃，在经过数日的深思熟虑后，伊凡三世最终决定率军迎战，他集结了三万多名士兵，并且得到克里米亚汗国的支持。按照双方的约定，克里米亚汗国负责派兵攻打波兰与立陶宛，以此来牵制金帐汗国的盟友。
到了同年的9月底，伊凡三世在莫斯科举行军事会议，计划在奥卡河沿岸阻击敌军，就在这个时候，伊凡三世的两个弟弟也结束叛乱，使伊凡三世的信心大增。
△装备火器的莫斯科公国军队
与此同时，金帐汗国的军队，已经抵达莫斯科公国的边境，在得知莫斯科军队已经在奥卡河布防后，便决定绕开敌军的防线，从奥卡河的支流乌格拉河率军渡河。
当伊凡三世得知消息后，则立即率军前往乌格拉河北岸，试图在此地拦截阿黑麻汗的军队。
同年的10月8日，双方军队开始在乌格拉河进行对峙，阿黑麻汗曾尝试渡河作战，但是均被莫斯科军队击退，此时的莫斯科军队已经装备火器，这些热兵器的登场，则能有效遏制敌军的骑兵。
为了减少士兵的伤亡，阿黑麻汗决定继续对峙，他开始在岸边等待波兰和立陶宛的援军，并且计划在河水结冰之后，与援军一起渡河作战。
△战场上的伊凡三世
不过让阿黑麻汗没有想到的是，莫斯科公国的盟友克里米亚汗国，此时已经开始袭击波兰与立陶宛的国土，他们成功牵制住波兰与立陶宛军队，使阿黑麻汗陷入孤立无援的状态。
而且更为致命的是，当时的金帐汗国军队，其后勤仍按照游牧民族的传统，随军携带牲畜来提供肉食和奶制品。
但是随着天气的变冷，牲畜所需的草料开始减少，许多绵羊在饥寒交迫中殒命，导致军队的后勤也开始出现问题。
面对接二连三的打击，阿黑麻汗的信心也开始动摇，并且在11月上旬下令撤退。而根据俄国史学家的记述，阿黑麻汗的突然撤退，除了援军未抵达和粮草耗尽之外，伊凡三世还曾派出一支先锋军队，与克里米亚汗国一起突袭萨莱城，担心国都陷落的阿黑麻汗，最终只能被迫撤退。
△萨莱城
为了报复援军的爽约，阿黑麻汗在撤退期间，还曾对波兰和立陶宛的城镇进行洗劫。结果到了第二年的春天，阿黑麻汗在返程途中，突然遭到西伯利亚汗国的袭击，导致阿黑麻汗遇刺身亡。而原本就已经分崩离析的金帐汗国，也在阿黑麻汗离世后变得更加动荡。
在乌格拉河对峙期间，双方军队虽然未进行大规模战斗，但是却对俄罗斯历史影响极大，莫斯科公国在此次冲突中的胜利，则被视为“鞑靼桎梏”的终结。
自此之后，金帐汗国的权威一落千丈，其国祚也步入倒计时，而成功脱离金帐汗国统治的莫斯科公国，后来则发展成强大的沙皇俄国，而金帐汗国分裂出的诸多汗国，最终也被沙皇俄国的军队征服。
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