国家知识产权局信息显示，深圳易行机器人有限公司申请一项名为“多模态感知的具身智能机器人货物装卸协同控制方法”的专利，公开号CN122264694A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了多模态感知的具身智能机器人货物装卸协同控制方法，涉及货物装卸协同控制技术领域，包括将多台具身智能机器人注册并标定状态，使其处于可调度状态;通过视觉传感器网络实时检测待搬运的标的对象，并确定其数量;基于目标时间进行运输分析，包括:获取运输标的从起点到目标点的最短路径，根据路径宽度与运输标的行驶宽度的关系识别堵节点并确定其允通值，得到同出数;本申请显著提升复杂瓶颈环境下的系统通量与效率，通过引入堵节点识别与允通值量化分析机制，将物理路径的宽度约束精确转化为调度参数,并基于此设计分批出发与间隔调整策略，从源头预防了狭窄区域的拥堵，使多机系统在存在固有瓶颈的环境中仍能保持高效、有序的流转。

天眼查资料显示，深圳易行机器人有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本657.142856万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳易行机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可7个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员