国家知识产权局信息显示，深圳市长盈机器人有限公司、深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“一种人形机器人步态自然度智能评估训练方法及装置”的专利，公开号CN122260935A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请提供一种人形机器人步态自然度智能评估训练方法及装置，包括：针对所述工况标签，从历史发力时机数据库获取对应的参考发力时机记录，确定发力时机的可行范围；当所述步速变化幅度超过预设安全阈值且所述摩擦阻力等级低于预设稳定水平时，调整发力时机延迟量；采用调整后的发力时机延迟量对所述初始发力时机进行更新，并与所述发力时机的可行范围迭代比对修正，得到最优蹬离发力时刻；根据所述最优蹬离发力时刻与跖屈力矩峰值时刻的比较，生成发力时机动态调整方案；对所述发力时机动态调整方案进行推进力量与打滑风险评估，确认满足要求后输出验证后的发力时机方案。

天眼查资料显示，深圳市长盈机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈机器人有限公司专利信息22条，此外企业还拥有行政许可1个。

深圳市长盈精密技术股份有限公司，成立于2001年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本136088.595万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈精密技术股份有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息1497条，此外企业还拥有行政许可159个。

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作者：情报员