依托物理 AI，希迪正把能力从单一运输环节，渗透到矿山、基建、港口、物流的全生产流程。
作者|王蕊
编辑|西子
重载具身智能，希迪智驾正在瞄准更大的市场。
1700 台无人矿卡落地、单笔 500 台订单、全球最大规模人车混编车队，过去几年，市场认识希迪智驾，主要靠的是“无人矿卡”这张名片。
6 月 24 日，希迪讲起了更大的故事：自动驾驶只是序章，重载工业智能化的终局，是让重型装备全面拥有自主作业能力的“重载具身智能”。
2025 财年，希迪智驾总营收达 8.85 亿元，同比增长 115.8%。
产品线同步扩张：无人挖采、自动充电机器人已落地运行，凿岩、爆破装药装备推进中；行业首款 V2P 便携式智能终端 TAG 发布，把原有“车-路-云”体系进一步延伸到“人-车-路-云”。
瞄准重载举升智能，依托物理 AI，希迪正把能力从单一运输环节，渗透到矿山、基建、港口、物流的全生产流程。
从单车运输到全流程无人化
自动驾驶和具身智能的区别，不在概念，而在边界。
在希迪智驾 CEO 胡斯博看来，“自动驾驶（尤其是大型商用车）仅解决运输环节，重载场景的作业需求要复杂得多。”
△希迪智驾 CEO 胡斯博
完整的矿山生产链由“钻、爆、挖、装、运”五大工序构成。无人矿卡跑得再好，也只能搞定 30% 左右的运输效率，剩下 60%—70% 的核心生产环节，才是真正高危、高难、无法标准化的重灾区，决定着整座矿山的效率与安全上限。
需求已经倒逼行业升级。
工业矿山场景中，40% 的事故来自车辆碰撞，其中超六成源于人为失误。“无人则安、少人则安”已从行业共识变成政策红线，部分核心矿区提出，2027 年无人矿采投用率达到 80%。按照希迪智驾的判断，到 2030 年，关键矿业核心矿区有望进一步向全无人化演进。
渗透率拐点也已临近。当前矿山无人驾驶整体渗透率约 10%，在安全刚需、政策推动、降本诉求三重驱动下，煤矿等细分赛道将率先突破 30%-40%。
所以，矿山智能化的竞争，正在从“单车无人驾驶”进入“全流程无人作业”。重载具身智能的价值，正在于此。
真实物理场景，构起三层壁垒
支撑希迪跳出运输赛道的，是 9 年深扎重载场景磨出来的底层能力。
“这不是简单的技术迁移，而是针对重载场景的全新模型构建。”胡斯博直言。乘用车智驾只解决道路行驶，重载物理 AI 要应对的，是高载荷、高风险、强扰动的工业现场。
这背后核心壁垒有三层。
第一是重载控制。
乘用车仅 2 吨级，矿卡、工程装备动辄上百吨。满载空载间，质心、惯性、制动距离天差地别。系统要微秒级适配坡道、碎石、泥泞与频繁启停，差之毫厘，就是安全与效率的双重失控。
第二是动态环境的感知与推演能力。
矿山粉尘、振动、临时料堆是常态。更核心的差异是，场景本身随作业持续变化：挖掘改地形，堆料改路径，碾压改路面。普通自动驾驶的静态感知逻辑完全失效，系统必须具备物理推演能力。
第三是多智能体集群协同。
矿山无人化不是单车表演，是全工序体系作战。矿卡要与挖机、装载机精准衔接，多车要处理排队、会车、避让的博弈，人车混编还要兼顾效率与安全底线。单车再稳，也只是局部最优。希迪能落地 1700 台无人矿卡、运营全球最大人车混编车队，靠的就是全局调度的系统能力。
这种壁垒还在自我强化。重载封闭场景任务明确，每一次装卸、会车、路径调整，都会沉淀为结构化的高质量数据。场景扎得越深，数据越厚，壁垒越牢。
这套通用技术底座，直接落地成了三级业务梯队。
第一级，重载自动驾驶，当前最成熟的现金基本盘，分层落地不冒进。
短期啃下园区、港口、厂区等“两端场景”，商业化最快；中期布局大宗商品短倒运输，线路固定、运量充足，规模化回报清晰；长期储备干线物流技术，靠辅助驾驶积累数据，不盲目烧钱。
第二条线是重型装备具身智能，真正的第二增长曲线。
这是拉开价值差距的关键。它的价值不在多卖设备，而在放大单客户价值。单一矿卡只优化运输，全工序无人化直接重构整条生产线，客户收益数倍提升。同时依托通用平台复用，新增品类的边际研发成本持续递减。
第三条线，是智能运载与安全交互。
这套车规级感知能力已形成多场景覆盖：商用车端落地 DMS、环视环境感知系统，在服务辅助驾驶的同时为全无人化储备道路数据；轨道交通端是国内唯一轨道 AI 装置供应商，数万套车载智能模块已批量部署；车路侧则有成熟的 V2X 体系打底。
无人化程度再高，运维、巡检、应急人员也不会退场。新发布的 TAG 终端基于 5.9GHz 专用频段通信，实现 30 毫秒级双向碰撞预警、分米级定位与弱网自组网，补齐 V2P 短板，把体系从 “车 - 路 - 云” 彻底升级为 “人 - 车 - 路 - 云”，锁住全场景安全入口。
无人矿卡托住收入基本盘，重型装备机器人打开价值天花板，TAG 补齐安全闭环。三者叠加，构成了希迪向重载具身智能转型的完整商业底座。
轻资产做大脑，技术合伙人模式
希迪的商业逻辑很清醒：不做重资产装备制造商，只做重载具身智能的“大脑”。
这套轻资产“技术合伙人”模式，分工极其清晰：主机厂出硬件制造能力，希迪输出智能系统与算法；业主方提供场景需求，双方联合打磨方案。
好处一目了然：不用重资产建厂，财务灵活、现金流健康；技术底座跨设备、跨场景复用，新增品类只需要适配执行机构，不用从零重做系统，增量研发成本持续递减。
依托国内主机厂、机器人企业合作网络，加上 XBotPark 生态的产业链协同，希迪正在系统性改造传统重工的智能化水平。
国内跑通模式后，出海是下一步必然选择。
澳大利亚、巴西、印尼等资源大国，无人化需求迫切。对比海外传统重工巨头，中国企业有三大优势：完整的新能源与重工供应链、更快的工程迭代速度、更低的综合交付成本。
但出海不是方案照搬。海外矿业客户决策周期长，对安全认证、本地服务、长期运维的要求极高。
希迪的策略很务实，先联合 MMD 等海外本土巨头借渠道切入，通过小批量测试落地建立信任，再逐步拓展市场。本质是把国内成熟的“技术合伙人”模式复制到全球，用轻资产撬动全球市场红利。
聚光灯照向人形机器人，真正的硬骨头却留在工业现场。希迪智驾选了后者，不追最热的概念，只啃最难的场景。
物理 AI 的真正红利，不一定率先发生在最热闹的地方，可能是在最迫切需要和痛点的地方。
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