国家知识产权局信息显示，上海通金信息科技开发有限公司申请一项名为“一种多智能体安全强化学习AGV充电调度方法及系统”的专利，公开号CN122288301A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多智能体安全强化学习AGV充电调度方法及系统，涉及智能物流调度技术领域，该方法包括：在航空装备物流环境下，构建AGV运输系统环境模型，实时采集状态并设定运行参数。将每台AGV建模为独立决策智能体，充电桩建模为资源调控弱智能体，形成多智能体协同调度体系。将AGV充电调度问题建模为约束马尔可夫决策过程，设置多目标奖励函数及充电安全约束，转化为成本约束函数，并建模为约束优化问题。进一步转化为无约束优化问题，训练多智能体决策网络至参数收敛，获得最优策略网络。最后部署至AGV调度系统，实现运输与充电任务的实时协同调度。

天眼查资料显示，上海通金信息科技开发有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海通金信息科技开发有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目20次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员