国家知识产权局信息显示，上海友帙信息科技有限公司;上海临石信息科技有限公司申请一项名为“基于主从架构的人形机器人多模态运动指令分发解析方法”的专利，公开号CN122284520A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于主从架构的人形机器人多模态运动指令分发解析方法，包括：主端控制节点获取语音、视觉及本体传感等多模态输入数据，构建时间窗索引并完成预处理与时间对齐，形成多模态语义特征以确定任务意图并生成候选运动指令集合；主端控制节点结合机器人的当前运行状态与当前环境状态对候选运动指令集合进行适配评估，确定目标运动指令，生成执行阶段划分信息并提取执行约束形成约束集合并阶段绑定，进而封装生成包含包标识信息、顺序标识信息、时间窗索引、有效期信息及完整性校验字段的运动指令分发包并发送至从端执行节点；从端执行节点对运动指令分发包进行校验与解析，得到待执行运动指令、执行阶段划分信息。

天眼查资料显示，上海友帙信息科技有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海友帙信息科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

上海临石信息科技有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海临石信息科技有限公司专利信息2条。

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作者：情报员