国家知识产权局信息显示,中储恒科物联网系统有限公司申请一项名为“一种可升降的双机械臂并联抓取装置”的专利,公开号CN122274923A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本申请涉及一种可升降的双机械臂并联抓取装置,包括安装基体、框架式升降轨道、一级升降驱动组件、两组水平关节机械臂、两组二级升降驱动组件及两套末端拾取装置;框架式升降轨道通过一级升降驱动组件实现整体升降,两组水平关节机械臂左右对称布置于框架式升降轨道的两侧,通过对应二级升降驱动组件实现独立升降,作业范围覆盖厢式货车车厢的左右半区,末端拾取装置为带翻转功能的吸盘结构,可实现顶吸与侧吸模式切换。本发明通过双机械臂左右分区并联布局,大幅缩短机械臂臂展,降低末端运动惯量,结合两级升降结构将机械臂运动空间从二维拓展至三维,完整覆盖车厢全断面,作业动作简单、避障规划难度低,可高效实现厢式货车货物的自动化装卸。
天眼查资料显示,中储恒科物联网系统有限公司,成立于2014年,位于郑州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析,中储恒科物联网系统有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目565次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息188条,此外企业还拥有行政许可41个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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