国家知识产权局信息显示，中科云谷科技有限公司申请一项名为“机器人建图方法、计算设备及可读存储介质”的专利，公开号CN122281869A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人建图方法、计算设备及可读存储介质，所述方法包括：S1、确定或更新当前探索方向的目标点；S2、采用目标偏向采样策略，以目标点为方向引导并基于当前的环境地图数据，确定候选探索点集合；S3、对候选探索点集合依次进行可达性过滤和多因子探索优先级决策，以确定机器人的下一个探索点；S4、控制机器人移动至下一个探索点，并基于传感器数据更新环境地图数据；S5、重复执行步骤S2至S4，直至满足与目标点相关的区域探索完成条件；S6、返回步骤S1以更新目标点，直至满足全局建图终止条件。如此，能够提高建图探索效率、有效过滤不可达点并避免局部最优。

天眼查资料显示，中科云谷科技有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本6944.4444万人民币。通过天眼查大数据分析，中科云谷科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目96次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息1054条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员