国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“一种多模态融合判识的钻场施工钻杆智能识别计数方法”的专利，公开号CN122287680A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及矿山智能化与工业人工智能技术领域，公开了一种多模态融合判识的钻场施工钻杆智能识别计数方法。通过对钻机作业过程中的视频数据与工况信号进行同步采集与时间对齐，构建基于深度学习的钻杆作业状态视觉检测模型，实现对钻杆连接、脱离及动力头运动状态的识别。在此基础上，融合动力头推进信号、卡盘旋转信号及夹持信号，建立多模态状态判定机制，对退杆、退丝及钻杆脱离等关键作业过程进行联合识别，并以钻杆脱离事件作为计数触发条件，同时结合上钻杆行为进行计数修正，从而实现钻杆数量的自动计数。最终根据计数结果折算钻孔深度，并将过程数据及结果上传存储。本发明计数精度高、抗干扰能力强、可追溯性好及自动化程度高等优点。

天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目11809次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4369条，此外企业还拥有行政许可154个。

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作者：情报员