国家知识产权局信息显示，赛那德科技有限公司申请一项名为“基于扩散模型的机器人运动规划方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122281916A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于扩散模型的机器人运动规划方法、装置、设备及介质。该方法针对现有运动规划高度依赖初始解、难以兼顾规划效率与平滑性以及学习模型泛化能力差的缺陷，提出一种融合先验学习与后验引导的端到端框架。该方法在获取状态数据并按功能分发后，从随机噪声出发利用扩散模型进行多步迭代去噪；本发明的核心在于，在轨迹扩散的每一次去噪时间步中：对当前中间含噪轨迹提取控制点进行B样条低维参数化表征，基于多源状态实时构建多目标综合成本及梯度，并将成本梯度作为引导信号融入后验采样以引导网络的去噪更新方向。本发明将降维与成本引导深度嵌套于单步迭代中，无需事后平滑处理即可极速生成自适应动态障碍物的多模态平滑运动轨迹。

天眼查资料显示，赛那德科技有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，赛那德科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息104条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员