国家知识产权局信息显示，北京轻舟智航智能技术有限公司申请一项名为“一种车辆实时状态估计方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122281962A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆实时状态估计方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆当前采集的第一传感器测量信号；获取车辆已产生的状态轨迹和位于状态轨迹对应时间段内采集的第二传感器测量信号；基于第一传感器测量信号、状态轨迹和第二传感器测量信号估计车辆的当前状态。由于不同车辆的结构和传感器参数都不同，引入的状态轨迹和第二传感器测量信号属于车辆自身运行时的数据，因此状态轨迹和对应的第二传感器测量信号可以起到车辆参数辨识作用，从而在低成本传感器条件下，使用实时采集的第一传感器测量信号，结合已产生的状态轨迹和对应的第二传感器测量信号，实现车辆实时状态的估计，可以提升估计准确性。

天眼查资料显示，北京轻舟智航智能技术有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本115000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京轻舟智航智能技术有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息201条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员