国家知识产权局信息显示，黄骅市五一机械有限公司申请一项名为“一种水网水利枢纽清污机启门机智能协同运行控制系统”的专利，公开号CN122284446A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水网水利枢纽清污机启门机智能协同运行控制系统，本发明涉及水利枢纽自动化控制技术领域，包括：协同感知层，包括清污机状态感知单元、启门机状态感知单元和水力边界感知单元；所述清污机状态感知单元用于获取清污机的实时负载扭矩和运行频率。该水网水利枢纽清污机启门机智能协同运行控制系统，通过构建水力‑机械动态阻抗映射模型，将清污机与启门机从物理上独立的设备重构为具有阻抗耦合关系的协同运行体，解决了现有技术中两者独立运行、无法感知彼此状态变化的根本缺陷；将清污机与启门机的控制关系从单向响应转变为双向互馈，实现了对过栅流量与清污负载的动态适配。

天眼查资料显示，黄骅市五一机械有限公司，成立于1998年，位于沧州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2235.8886万人民币。通过天眼查大数据分析，黄骅市五一机械有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目293次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员