国家知识产权局信息显示，天津水运工程研究院有限公司申请一项名为“多波束坐标辅助侧扫图像的地物精确定位方法及系统”的专利，公开号CN122283725A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及海洋测绘技术领域，公开了一种多波束坐标辅助侧扫图像的地物精确定位方法及系统。该方法包括：以侧扫声纳拖曳深度与斜距记录为约束，将原始侧扫图像转换至地面坐标系，得到几何补偿侧扫图像；根据两类声纳实际地面分辨率之比计算分辨率比例系数，分别构建多波束尺度空间与侧扫尺度空间；依据多波束测深格网深度有效性为候选特征点赋予可信度权重，筛选有效特征点集；以高权重点为优先抽样对象，通过RANSAC算法求解单应性矩阵H，将多波束地理坐标映射至侧扫图像，得到精确定位结果。本申请将沉船等水下障碍物的定位中误差由5.9米降至2.5米。

天眼查资料显示，天津水运工程研究院有限公司，成立于1993年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5028.9万人民币。通过天眼查大数据分析，天津水运工程研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1669次，专利信息381条，此外企业还拥有行政许可65个。

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作者：情报员