Shadow Robot公司展示了使用MANUS手套远程操控其五指Shadow Hand和三指Shadow DEX-EE Chiral两款机械手。Shadow Hand是一款具有20个自由度的拟人化机械手，而DEX-EE Chiral则采用三指设计，其拇指偏移量与人类手型相似，并针对远程操控和模仿学习进行了优化。
将人手运动学映射到机器人运动
MANUS 手套通过 SDK 提供多种手部数据表示，包括人体工程学数据、原始传感器输出和骨骼手模型。在本演示中，Shadow Robot使用MANUS骨骼手模型将关节变换直接映射到机器人手上。通过校准偏移量和缩放比例，弥补了人手和机器人手尺寸的差异，实现了自然且精确的运动传递。
对于Shadow Hand，手指运动可以直接映射到人手上。对于三指DEX-EE Chiral，Shadow Robot采用了一种动态控制策略，能够适应操作者的手部姿势。机器人拇指始终直接映射到人手拇指，而另外两个机器人手指则在张开手部动作期间采用手指组合控制，在捏握动作期间则采用食指和中指的直接控制，从而实现动态切换。
连接人体运动与机器人操作
人手和机器人手在结构、自由度和运动学方面通常存在差异，这意味着将人类动作转移到机器人平台并非总是简单地复制关节角度。在本演示中，指尖位置提供了一种实用的控制界面，使得机器人手能够在机械设计不同的情况下重现预期的操作。这种面向任务的映射方法与具身人工智能中的机器人学习、数据集生成和跨具身迁移密切相关。
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