第二次世界大战期间，保加利亚军队经历了从轴心国仆从国到倒戈同盟国的剧烈改变，整体呈现“装备依赖进口、作战范围有限、后期损失较小”的特点。
保加利亚为了收复一战时期失去的马其顿和色雷斯地区，该国于1941年3月加入德意日轴心国集团。尽管加入了轴心国，但保加利亚政府利用外交周旋，始终未向苏联宣战，也没有派遣正规军参与东线苏德战场，仅允许德军过境。
1944年9月，随着苏军逼近边境，保加利亚发生政变，新政府宣布退出轴心国并加入反法西斯同盟，然后向德国宣战，参与解放南斯拉夫、匈牙利和奥地利的战斗。
二战初期，保加利亚动员兵力约40-60万人，但主力长期用于国内治安及占领区守备。陆军主要编为多个步兵师、骑兵师及一个精锐的第1坦克旅。由于一战结束后协约国与保加利亚签署的《纳伊条约》限制，二战爆发前几年保军重建缓慢，三十年代末才逐步恢复师级建制。
保加利亚海军仅保留少量鱼雷艇和巡逻艇，在黑海执行护航任务；空军装备混杂，意、捷、德制飞机都有，规模约300架作战飞机，主要承担防空和侦察。
在武器装备方面，由于保加利亚军工薄弱，装备高度依赖进口，且型号杂乱。保军核心装甲力量为第1坦克旅。该旅初期配备意大利CV-33型超轻型坦克、英国维克斯MK.E型、捷克T-11型。
1941年后获得德国援助雷诺R-35，这些坦克是法兰西战役中缴获的。后来还获得德国四号坦克和三号突击炮。截止1944年，保军第1坦克旅满编时拥有约43辆四号坦克及数十辆其他型号的坦克，但训练和协同能力不足。
保加利亚步兵主要使用毛瑟98K步枪，还有部分本国仿制毛瑟步枪的M1924，机枪为捷克ZB-30轻机枪；火炮多为老旧的一战遗留或缴获品，缺乏现代化重炮。保军极度缺乏燃油，许多坦克因为缺油而无法出动，备件依赖德国供应，战时供应链断裂导致出勤率低。
1941年4月，保军配合德军入侵南斯拉夫和希腊。占领了南斯拉夫马其顿大部及希腊色雷斯地区，未经历大规模正面决战。二战中期，保军主力被用于镇压国内及占领区的游击队。因为没有卷入东线战场，保加利亚军队在二战中阵亡人数较低，官方统计约1万人左右，这个数字包含倒戈后战斗及空袭伤亡，是轴心国中损失最小的国家之一。
1945年战争结束时，保加利亚因为最后倒戈而成为战胜国，保留了二战期间收复的南多布罗加等地区，军队随后在苏军影响下重建为人民军，大量德制装备被苏制武器取代。
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