来源：新浪证券-红岸工作室

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，天奇自动化工程股份有限公司申请一项名为“工业零件的装配方法、设备及介质”的专利，授权公告号CN120244532B，授权公告日为2026年6月26日。申请公布号为CN120244532A，申请号为CN202510562911.1，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2025年4月30日，发明人刘晓洁、郭大宏、杜亢，专利代理机构无锡华源专利商标事务所（普通合伙），专利代理师冯智文，分类号B23P19/04、B23P19/00、B25J11/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种工业零件的装配方法、设备及介质，涉及工业自动化中的机器人控制技术领域，该方法包括：基于RGB图像和深度图像，得到每个工业零件的零件类别和检测框；基于检测框和RGB图像得到每个工业零件的分割掩码，以及获取每个零件类别对应的3D模型；将分割掩码、RGB图像、深度图像和3D模型输入位姿估计模型，得到位姿估计模型输出的每个工业零件的6D位姿，基于6D位姿确定机器人的抓取姿态；基于工业零件的装配顺序和6D位姿，确定机器人的抓取姿态和抓取路径，基于抓取路径和抓取姿态控制机器人进行抓取与装配。本申请用以解决现有技术中由于零件识别精准性差导致的装配精度差的问题，实现工业零件的精准识别以及精准装配。

天奇股份成立于1997年11月18日，于2004年6月29日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省无锡市。该公司是国内汽车智能制造装备领域领先企业，提供自动化输送、仓储系统及相关软件，具备全产业链优势。

天奇股份主营业务涵盖自动化输送系统、自动化仓储系统及系统集成控制软件，还包括风力发电机组相关业务以及报废汽车回收拆解与再生资源综合利用。所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 其他专用设备，涉及垃圾分类、小盘、无人零售等概念板块。

2025年，天奇股份实现营业收入27.63亿元，在93家同行业公司中排名第14，高于行业平均数17亿元和中位数9.94亿元，但与第一名科达制造的173.89亿元、第二名豪迈科技的110.78亿元有较大差距。其主营业务中，汽车智能装备收入15.86亿元，占比57.40%。当期净利润为5297.51万元，行业排名45/93，高于行业中位数4809.11万元，但低于行业平均数1.23亿元，与第一名豪迈科技的23.95亿元、第二名科达制造的21.67亿元差距明显。

天奇自动化工程股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多种具身智能的协同控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511479724.32025-10-16CN121351874A2026-01-16孙宇嘉、柳锴、黄昆、高扬2基于分布式数字孪生体的多机器人协同调度系统及方法发明专利公布CN202511443399.52025-10-10CN120985671A2025-11-21孙宇嘉、柳锴、黄昆、高扬3工业零件的识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510562914.52025-04-30CN120472392A2025-08-12刘晓洁、郭大宏、朱琳军4工业零件的装配方法、设备及介质发明专利授权CN202510562911.12025-04-30CN120244532B2026-06-26刘晓洁、郭大宏、杜亢5螺丝装配系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510547368.82025-04-28CN120206214A2025-06-27缪圣义、郭大宏、朱琳军6工业零件的抓取方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510547366.92025-04-28CN120480894A2025-08-15刘晓洁、郭大宏、王博7上下料生产线的工业零件的抓取方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510461456.62025-04-14CN120308630A2025-07-15刘晓洁、郭大宏、朱琳军8车身载具的定位销锁止机构及定位销更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510390737.72025-03-31CN120007673A2025-05-16涂杰、吴振超、陶禹明9多孔位定位销限位组件及车身载具实用新型授权CN202520591201.72025-03-31CN223868334U2026-02-03涂杰、吴振超、陶禹明10一种自复位静音活动阻挡装置实用新型授权CN202520597289.32025-03-31CN223865816U2026-02-03缪萃峰、薛龙海、蒋萍11一种板链线线尾防撞检测装置实用新型授权CN202520593878.42025-03-31CN224076312U2026-04-03杭世伟、吴峰12一种汽车防撞梁移栽吊具实用新型授权CN202520224003.72025-02-12CN224076909U2026-04-03蒋正兵、冯海华、朱国新13一种多道移行机用防冲装置实用新型授权CN202520219700.32025-02-12CN224076508U2026-04-03蒋正兵、蒋萍、冯海华14一种带弹簧气缸的汽车入销检测装置实用新型授权CN202520219525.82025-02-12CN224076961U2026-04-03李乾峰、吴峰15一种应用于汽车前装线的随行踏台机构实用新型授权CN202520219527.72025-02-12CN224074303U2026-04-03张玥、王良16一种汽车入销检测系统实用新型授权CN202520219522.42025-02-12CN224076960U2026-04-03李乾峰、李进伟17一种用于座椅线卡车上件的拉绳机构实用新型授权CN202520219772.82025-02-12CN224076623U2026-04-03李乾峰、吴峰18一种智能倾角调节输送滚床实用新型授权CN202520225680.02025-02-12CN224076396U2026-04-03薛龙海、梁会鹏19一种汽车座椅线生产运输系统实用新型授权CN202520219523.92025-02-12CN224076407U2026-04-03李乾峰、董健博20一种仪表台装配辅助装置实用新型授权CN202520227609.62025-02-12CN224074231U2026-04-03蒋正兵、朱国新、蒋萍21一种在涂装防爆区域内使用的防爆工位盒实用新型授权CN202423126636.92024-12-18CN223872507U2026-02-03蒋维婷、吴峰22一种可翻转适用多车保险杠输送的托盘发明专利实质审查的生效、公布CN202411797136.X2024-12-09CN119683136A2025-03-25蒋萍、舒瑶、戴卫刚、张玥、郭芳、高静23一种基于激光传感器的防车门打开装置实用新型授权CN202423039969.82024-12-09CN223647642U2025-12-09费超杰、董健博24一种工件柔性对中机构实用新型授权CN202423029854.02024-12-09CN223645688U2025-12-09蒋萍、舒瑶、戴卫刚、张玥、郭芳、高静25悬架系统支撑架及底盘合装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411749972.02024-12-02CN119610973A2025-03-14刘娜娜、赵纯乐、宋文杰26浮动支撑结构实用新型授权CN202422962275.52024-12-02CN223432395U2025-10-14刘娜娜、赵纯乐、宋文杰27侧顶机及输送线实用新型授权CN202422879483.92024-11-25CN223432869U2025-10-14丁余建、王良28输送线导轨升降设备及汽车装配输送线发明专利授权、公布CN202411693663.62024-11-25CN119460593B2025-10-14丁余建、朱琳军29皮带传动式升降机构实用新型授权CN202422884360.42024-11-25CN223646234U2025-12-09丁余建、孙华30一种总装滑板输送系统物流通道用拉绳开关实用新型授权CN202421609177.72024-07-08CN222934614U2025-06-03王为星、陈秋婕31一种过通道用安全辅助结构实用新型授权CN202421596396.62024-07-08CN223241250U2025-08-19张晓青、杭世伟、李乾峰32一种偏心拧紧轴实用新型授权CN202421526930.62024-06-28CN222919993U2025-05-30赵纯乐、刘娜娜、金良品33一种电池抓取系统实用新型授权CN202421519398.52024-06-28CN222934787U2025-06-03丁余建、叶林34适用于总装车间的多功能提示系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410729269.72024-06-06CN118470925A2024-08-09凌恺秋、朱琳军35兼容多形式驱动的料车自动化输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410729278.62024-06-06CN118545456A2024-08-27沈剑锋、张华兵、黄正君36同节拍分区异速CPC输送链驱动台车装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410729987.42024-06-06CN118545428A2024-08-27沈剑锋、张华兵、梁会鹏37基于射频识别设备的WBS产线识别系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410729969.62024-06-06CN118707890A2024-09-27凌恺秋、陈家豪、冯天玮38一种可移动发变分装台车实用新型授权CN202421295167.02024-06-06CN222452400U2025-02-11薛龙海、强秋霞、高翔39一种单轨型地推输送链实用新型授权CN202421286889.X2024-06-06CN222714322U2025-04-04吴峰、董健博40一种人工操作滑板升降的控制系统实用新型授权CN202421285718.52024-06-06CN222721380U2025-04-04陈秋婕、吴峰41底盘上下件升降机可伸缩滑架实用新型授权CN202421299222.32024-06-06CN222715054U2025-04-04薛龙海、舒瑶、涂杰42一种可伸缩梁搭接结构实用新型授权CN202421296526.42024-06-06CN222936179U2025-06-03薛龙海、张欧阳43后桥合装托盘发明专利授权CN202410729966.22024-06-06CN118597561B2025-12-09薛龙海、赵纯乐44一种底盘吊具后支撑切换装置及吊具换型方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410407673.22024-04-07CN118343594A2024-07-16赵纯乐、刘娜娜45一种适用于不同车型底盘的吊具换型设备实用新型授权CN202420695523.12024-04-07CN222082191U2024-11-29赵纯乐、刘娜娜46一种可实现自动翻到的前滑柱限位机构发明专利实质审查的生效、公布CN202410240840.92024-03-04CN117885839A2024-04-16赵纯乐、缪萃峰47一种洁净环境下空中运输系统及定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410240843.22024-03-04CN118099052A2024-05-28王帅、杨新源、刘迪48一种空中运输小车定位装置实用新型授权CN202420412339.12024-03-04CN221861615U2024-10-18王帅、刘迪、杨新源49一种料车上下件移载机实用新型授权CN202420412095.72024-03-04CN221853179U2024-10-18赵纯乐、刘娜娜50一种考虑路径冲突的AGV系统调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410135421.92024-01-30CN118297301A2024-07-05胡亚、楼佩煌、郭大宏、钱晓明、王帅