国家知识产权局信息显示，深圳民志机电设备有限公司申请一项名为“一种实物自提柜的小车及自助终端”的专利，公开号CN122276430A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种实物自提柜的小车及自助终端，包括动力组件、传输组件，感应组件和底座，动力组件安装在传输组件上，传输组件和感应组件都安装在底座上。N个电磁吸放组件或气动吸放组件和弹簧及支架组成了动力组件，安装在传输组件上。直线滑轨或导轨，电机和同步带(或齿轮)组成了传输组件，安装在底座上。N个传感器组成了感应组件，安装在底座上。传输组件通过感应组件得知目前的位置，传输组件上的电机通过同步带(或齿轮)将动力组件移动到盒库目标盒位置，动力组件通过N个电磁吸放组件或气动吸放组件将盒库中的盒子吸住，传输组件上的电机通过同步带(或齿轮)将动力组件连同吸住的盒子从盒库中抽出，然后也可将吸住的盒子通过传输组件再送回盒库内的原位置，并释放掉吸住的盒子。本发明技术方案解决了相同宽度或不同宽度盒子的抽取回送至盒箱，并解决了传统用钩子去勾取盒子导致盒子左右摇摆，以至于难于送回盒箱的问题。

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作者：情报员