国家知识产权局信息显示，中铁科学研究院集团有限公司取得一项名为“一种分布式动力无人驾驶挖掘机”的专利，授权公告号CN224412646U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体公开了一种分布式动力无人驾驶挖掘机，包括挖掘机主体、行走机构和控制系统，行走机构配设为四组并分别连接于挖掘机主体两侧，用于带动其在基面行驶，控制系统通信连接于挖掘机主体和行走机构，使挖掘机实现自动驾驶；其中，行走机构包括履带、传动轮、张紧轮、第一支撑轮、安装板和驱动器，其中，安装板通过回转支座机构连接于挖掘机主体；传动轮、张紧轮和第一支撑轮呈三角形布设且三者均连接于安装板，履带绕设于传动轮、张紧轮和第一支撑轮的外周；驱动器连接于安装板，且其输出轴传动连接于传动轮。由此，解决了现有技术中挖掘机在遇到复杂路面通过性差的问题。

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作者：情报员