81式火箭炮在两伊战争中的优异表现让中国意识到它的巨大潜力，于是，90式（基础型，Type-90原版）火箭炮项目于1991年正式立项，由北方工业公司牵头，湖北江山机械厂承担研制任务。研发初衷是针对外贸市场，弥补81式火箭炮再装填慢、持续火力不足的短板，专门面向第三世界国家的军贸需求：该项目仅用于外贸定型，解放军没有列装该型号，国内仅吸收其自动装填技术用于改进89式履带火箭炮；
1994年完成整车定型，1995年在国际防务展首次公开展示；后续衍生出90A（数字化火控）、90B（卫星导航+制导弹药）两个改进版本：他继承81式火箭炮技术谱系，源头来自对苏联BM-21“冰雹”火箭炮的国产化仿制，属于完全自主消化后的改进设计；底盘采用铁马SC2030 6×6越野卡车，该车引进德国奔驰卡车技术许可在国内生产，仅底盘整车技术引进，武器系统完全自研；自动装填机构、简易火控系统等全部为国内自主研发，无境外军工技术援助；
90式基础型火箭炮的底盘为铁马6×6轮式越野卡车，战斗全重20吨；公路最高时速85公里，最大续航里程600~800公里，涉水深0.9米，具备野战公路快速机动能力；乘员5人（炮班+驾驶员）。
90式基础型的发射装置40根定向发射管，矩形布局；发射管内预装40枚，车体后部弹药舱内置备用弹40枚，全车合计备弹80枚；自带车载机械装填机构，两轮齐射之间自动完成40发再装填，再装填时间仅3分钟，不需要配套弹药车人工吊装，这是它和81式最大的区别；射界高低0°~55°，方向射界左右各102°；他从行军转入发射阵地、完成射击再撤出阵地，总耗时不超过7分钟，满足“打了就跑”的反炮兵战术要求 ；
90式基础型只配备“简易机械计算机火控+人工陀螺定向”，没有GPS卫星导航，没有数字化炮兵数据链；仅能依靠地图、方向盘人工解算射击诸元；90A才加装数字火控终端，基础型不包含此项升级内容；辅助设备包括配备液压千斤顶稳定车身，附带简易伪装篷架，驾驶室可加装12.7毫米高射机枪用于自卫；
90式基础型火箭炮配套弹药（外贸原版弹种，通用122毫米口径，可与BM-21弹药互换）包括基础弹、增程弹、特种弹；
1. 基础弹（标配）
122毫米杀爆火箭弹，最大射程20公里，弹头重量21.5公斤，用于压制步兵集结点、野战工事、炮兵阵地。
2. 增程弹（选配外贸弹）
改进固体火箭发动机的远程火箭弹，射程提升至30~40公里，弹体尺寸不变，只优化推进剂。
3. 特种弹药（可选配套）
钢珠杀伤弹、燃烧弹、子母反步兵弹、布雷火箭弹，可在大面积区域布设反坦克地雷；所有弹药均为无控自旋稳定火箭弹，基础型不支持简易制导火箭弹（制导弹为90B专属配置） 。
它的40发火箭弹一次齐射仅需18~20秒，一轮齐射可覆盖25~30万平方米区域—所以，90基础型只有机械简易火控，无卫星定位，纯机械自动装填；90A增加数字化计算机火控，可接入营级指挥网络；90B加装GPS/北斗导航，可发射简易制导火箭弹，底盘更换为新款北方奔驰卡车。
依据SIPRI全球武器贸易数据库、Army Recognition外贸档案、IISS《军事平衡》公开记录：仅有苏丹、坦桑尼亚两个非洲国家正式采购90式基础型火箭炮；埃塞俄比亚采购的是升级款90A；
苏丹武装部队采购12门发射车，配套12台弹药运输车，2002年完成交付，合同由北方工业公司签署：单门发射车外贸价格约118万美元（含随车弹药），整套营级系统（指挥车+侦察车+弹药车）单价约260万美元；列装单位苏丹陆军第14炮兵营，隶属北方集团军炮兵旅；常驻基地北科尔多凡州欧拜伊德陆军炮兵基地，战时分驻达尔富尔、南科尔多凡前线野战阵地；
苏丹陆军采购的90式基础型性能：
- 口径：122毫米，40根定向发射管
- 弹药：标配高爆火箭弹，最大射程20公里；增程弹射程可达30~40公里
- 核心特色：车体自带40枚备用火箭弹，可车载自动装填，无需外部装填车，两轮齐射仅需3分钟
- 底盘：6×6铁马越野卡车，公路最大时速85公里，单车自持弹药80发
- 作战流程：阵地展开→齐射→撤收，全程不超过7分钟，具备典型“打了就跑”能力
- 火控：简易计算机火控，人工定位定向，无卫星导航（90B才加装GPS）
2011—2013年南科尔多凡平叛作战：苏丹陆军的90式火箭炮主要用于覆盖山区叛军营地、公路补给线，多次摧毁SPLA-N武装的临时弹药库与集结阵地，与81式火箭炮构成远近两级火力压制，有效封锁山区交通要道；2023年至今喀土穆、达尔富尔内战中，该型火炮依托机动优势，多次对快速支援部队（RSF）的皮卡集群、前线屯兵点实施远程覆盖，压制对方轻型火炮火力；
仅有2门因阵地暴露，被反坦克导弹击中车体造成中度损坏，经过本土维修后再次服役；没有出现整车被炮火击毁、被俘获的记录；绝大多数情况下可以在敌方反炮兵火力到来前撤离阵地。
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