4.宣城王（追赠）车路头（？－421年）：本姓车非，代郡（今山西代县）人，鲜卑族。年轻时，因忠厚被选拔供事东宫，任太子拓跋嗣帐下帅。善于修身，有所成就，谨慎而无过错。天赐末年（409年），清河王拓跋绍叛逆，弑杀父亲道武帝拓跋珪时，齐王拓跋嗣躲避在外，身边只有王洛儿和车路头（后追赠宣城王）小心侍奉。
同年，明元帝拓跋嗣即位，拜为散骑常侍，赐爵金乡公，加授忠意将军。后来，改封宣城郡公。明元帝生性严明，群臣多因任职受贬，甚至受杖刑。车路头悠闲自得而不理事，伴驾左右，仅从容谈笑而已。为人公正宽容，每至议罪定刑，时常表陈宽恕的意见，因此在朝中被看重。明元帝尊重、接受他的意见，恩遇深厚，赏赐无数。当时的功臣近臣中，没有人能比得上。泰常六年（421年），车路头去世。明元帝亲临丧礼，悲痛至极。追赠侍中、左卫大将军、太师、宣城王，谥号忠贞，陪葬北魏皇室金陵。
5.长乐王嵇敬（生卒年不详）：本姓纥奚，字号不详，抚冥镇意辛山（今内蒙古四子王旗北境）人。道武帝拓跋珪外孙，尚书令嵇拔之子，母为华阴公主。明元帝泰常七年（422年）四月，封为长乐王，拜大司马、大将军。太延五年（439年）六月，北魏大军从平城（今山西大同市）出发讨伐北凉。命侍中、宜都王穆寿辅佐太子拓跋晃，主持朝政。
又派大将军、长乐王嵇敬，以及辅国大将军、建宁王拓跋崇，率领二万人，屯驻漠南，防备柔然汗国趁虚进攻。柔然敕连可汗吴提听说拓跋焘西征姑臧（今甘肃省武威市凉州区），立即大举入侵。吴提的哥哥乞列归与嵇敬、拓跋崇在北镇相持。嵇敬和拓跋崇在阴山北面击败了乞列归，生擒乞列归及其伯父他吾无鹿胡。吴提得知，率部逃走大漠。
（二）太武帝拓跋焘时期
1.北平王长孙嵩（358－437年）：代郡高柳县（今山西阳高）人，鲜卑族，南部大人长孙仁的儿子。少年时，宽厚儒雅，颇有气度。十四岁即担任南部大人，统领军队。建国三十九年（376年），代国昭成帝拓跋什翼犍去世。当时，鲜卑各部落反叛作乱。
前秦宣昭帝苻坚趁机派兵攻灭代国，将代国分割为东西两部，分别由陵江将军刘库仁和夏阳公刘卫辰代掌部中事务。长孙嵩等人率领部众归附刘库仁。前秦建元二十一年（385年），刘库仁之子刘显谋划发难，长孙嵩率领旧部和乡党七百多家背叛刘显逃走。
当时，昭成帝什翼键的孙子拓跋渥聚集部众自登王位，长孙嵩打算归附他。途中，见到昭成帝什翼键的第四子拓跋阏婆，拓跋阏婆说拓跋渥是作乱之父拓跋寔君（杀害父亲昭成帝什翼键）的儿子，劝说长孙嵩归附昭成帝另一孙子拓跋珪（后为北魏道武帝）。长孙嵩在三汉亭见到拓跋珪，归顺了他。登国元年（386年）正月，拓跋珪即代王位。
四月，改称魏王。建立北魏政权，命长孙嵩为南部大人。登国六年（391年），随拓跋珪攻打柔然，斩杀柔然别部帅屋击。皇始元年（396年），随拓跋珪征伐后燕中山府（今河北定州市），拜安南将军、冀州刺史，赐为钜鹿郡公。后来，改任侍中。天兴元年（398年），道武帝拓跋珪出巡，右军将军尹国阴谋造反，袭取信都（今河北邢台市）。安南将军长孙嵩将其捕获，押送至中山郡。四月，任司徒。后任相州刺史、南平郡公。
天赐六年（409年）十月，清河王拓跋绍作乱，弑杀父亲道武帝拓跋珪。不久，道武帝长子、齐王拓跋嗣诛杀拓跋绍，即皇帝位，年号永兴，为明元帝。命长孙嵩与北新侯安同处理民讼，拔贤任能，整理人伦纲常。永兴三年（411年）十二月，明元帝命长孙嵩和山阳侯奚斤、北新侯安同、白马侯崔宏等八人坐在止车门右面，处理提审囚徒等各项事务，务求公允恰当。泰常八年（423年），明元帝重重，向长孙嵩询问身后事。
长孙嵩说：“立长子就顺畅，依德行就能使人信服。大皇子拓跋焘贤明而且是嫡子，是上天所定，请求立他。”明元帝诏令拓跋焘临朝代行处理国政，由长孙嵩任左辅。十一月，明元帝去世，拓跋焘继位，为太武帝。十二月，太武帝进封长孙嵩为北平王，担任司州中正。始光二年（425年），尚书刘洁、武京侯安原请求太武帝平定北燕皇帝冯跋。
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