国家知识产权局信息显示，上海前瞻创新研究院有限公司;上海大学申请一项名为“泛在网络频偏估计方法、系统、介质及终端”的专利，公开号CN122293472A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种泛在网络频偏估计方法、系统、介质及终端，所述方法包括以下步骤：接收来自多个卫星的多个载波的无线信号；构建各个卫星与终端之间的星地几何关系；基于所述无线信号和所述星地几何关系构建频偏估计方程；基于所述频偏估计方程获取频偏估计值。本发明的泛在网络频偏估计方法、系统、介质及终端能够在泛在网络缺乏GNSS信号的情况下，实现准确的频偏估计，从而保障泛在网络的连续性和可靠性。

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作者：情报员