【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】随着汽车智能化的发展,“软件定义汽车”正愈发深入人心,而汽车底盘也从过去由硬件主导模式,升级为软硬解耦、基于 SOA 架构的形态,支持云端协同和持续升级,进而成为与智驾芯片、操作系统并列的“新三大件”之一。

6月25日,鸿蒙智行尊界S800 Grand Design典藏大观正式上市,起售价为138.8万元。而其搭载的全新一代途灵龙行数字底盘平台,则是新车最大的亮点之一,一经发布便引发了行业广泛关注。次日,鸿蒙智行技术专家举办 “TECH DAY—— 华为途灵平台技术专场”,系统拆解该数字底盘平台的技术内核。

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途灵平台发展历程 鸿蒙智行

给底盘装上“眼睛”和“头脑”

过去,传统汽车底盘更像一个“四肢发达但头脑简单”的运动员——硬件再好,也只会被动反应:压到坑了才知道颠,打滑了才开始补救。而数字底盘的诞生则改变了这一逻辑。

华为智选车业务部总裁汪严旻在致辞中表示,随着数字化时代到来,过去传统底盘机械、液压、制动、转向等各子系统单点控制的模式,已经演进为基于道路和环境提前感知、经过大数据计算形成模型和算法、指挥线控软硬件解耦执行器的全新方式。

事实上,目前市场上已有数款数字底盘产品问世。但在鸿蒙智行架构专家姜亮看来,一款高质量的数字底盘,其标准应凝练为三个关键词:算得快、低时延、控得准。

姜亮表示,在算得快方面,华为依托30年计算领域经验,通过三级缓存架构提升数据读写效率、硬件级零值过滤器筛除无效数据、多精度矩阵并行计算三大方法,可让海量行车数据在毫秒级完成AI矩阵计算。

在低时延方面,传统方案中打滑场景需经ESP识别、VCU请求扭矩分配等3-4个控制器协同,时延达40-100ms。姜亮表示,华为通过控制收编与算法下放,将控制链路缩减至2个控制器,轮端电机控制器识别侧滑后,能在2ms内完成扭矩重新分配。

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途灵平台 鸿蒙智行

在控得准方面,姜亮表示,途灵平台实现了六域融合——将车身控制、动力控制、悬架控制、转向控制、制动控制、热管理六大核心模块深度整合,通过华为数字底盘引擎,让底盘从“各自为战”变成“统一作战”。

姜亮表示,途灵平台的核心本质是“全维感知+智能控制”。在感知层面,平台不仅集成896线激光雷达和4D毫米波雷达等智驾传感器,还能识别驾驶员意图、接收云端实时天气信息、实时计算路面附着系数;在控制层面,通过硬件收编与功能上移,实现端到端调度能力提升10倍。

技术革新提升用户价值

作为底盘技术的革新成果,数字底盘又能给用户带来什么?鸿蒙智行架构专家宫鑫将途灵平台的用户价值归结为三个方面:易操控、更舒适、超安全。

宫鑫以尊界S800举例:在操控性方面,尊界S800在麋鹿测试中可以80km/h的速度稳健通过,入弯时扭矩毫秒级向后轮分配让前轮专注转向;出弯时扭矩向前轮分配让后轮专注循迹。长度接近5.5米的尊界S800,凭借前轮42度以上转角、轮速差控制与悬架阻尼协同,实现5.05米最小转弯半径。

在舒适性方面,宫鑫表示,途灵平台复用ADS传感器实现连续空间建模,提前调整悬架阻尼,可从容通过连续减速带与深坑。防晕车功能综合协同驱、制、转、悬多维度——动力曲线更平顺、悬架俯仰侧倾受控、转向高频摆动减少、制动力渐进分段——显著降低晕车体感。

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途灵平台 鸿蒙智行

安全性方面,宫鑫表示途灵平台的防滑抑制功能融合ADS路面感知、云端天气数据、雨量传感器三重预判,从被动防滑变为提前主动防滑;爆胎场景下,轮端电机旋变、胎压传感器、轮速传感器多源融合识别,反应速度比人类快五倍以上;更关键的是,鸿蒙智行首创智驾工况下爆胎不退出——全栈自研架构实现智驾与底盘无缝衔接,爆胎时智驾可直接接管车辆,而非退出智驾将危险交给驾驶员。

基于途灵平台,此番上市的尊界S800典藏大观搭载的途灵龙行平台也实现了硬件维度的再进化,其800V全主动悬架单轮最大举升力达12000N,最大举升行程80mm。全域融合架构2.0路况识别准确率提升50%。主动悬架在高速蛇形绕桩时可四轮独立支撑车身稳健;跨越深坑尺寸从600毫米拓展至2米;此外还开发了全向预抬升功能——碰撞不可避免时抬升车身,以最坚硬的门槛梁应对碰撞,大幅降低乘员舱侵入。

而在线控转向方面,华为也于新平台首次推出三层冗余安全架构——当主控、被控均失效时,仍有冗余链路保持转向操作。

建立自主技术话语权

总体而言,数字底盘正将汽车从机械运载工具转变为“智能移动体”,是电动化与智能化深度融合的枢纽,对提升产品差异化、用户体验和产业附加值意义重大。

除了重塑车辆驾乘体验与性能边界外,数字底盘也正推动着汽车产业模式变革与供应链重构。在此过程中,中国汽车产业的竞争力正在不断提升。本土企业,如智己、吉利、比亚迪、华为、奇瑞等,正加速布局推动国产替代,挑战传统海外供应商巨头,如博世、采埃孚在底盘领域的优势。

由此可见,崛起中的数字底盘,将是中国汽车从“跟跑”到“并跑、领跑”的关键领域之一。

当然,以途灵平台为代表的当前的数字底盘技术,其所面临的挑战同样不容忽视。首先,全主动悬架、线控转向、三层冗余等高规格硬件无疑将推高整车成本,使得数字底盘的普及仍面临经济性考验;其次,由于底盘直接关系用户安全,其长期可靠性仍然备受考验,OTA升级带来的功能迭代固然美好,但软件Bug的潜在风险,也对开发者的软件工程能力提出了极致要求。

但无论如何,市场还是用真金白银投票,证明了自主品牌可以凭借核心技术,在高端乃至超豪华赛道获得认可。价值百万级、上市13个月累计交付近2万辆的尊界S800,就是最好例证之一。

以途灵平台为代表的自主数字底盘技术,正勾勒出一条中国汽车品牌向上突破的清晰路径,凭借底层技术的自研自控,在新赛道上建立属于自己的技术话语权。这条路注定艰难,但方向已然明晰。

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