国家知识产权局信息显示，上海迪捷通数字科技有限公司取得一项名为“一种应用于具身机器人的灵活转向行走轮组”的专利，授权公告号CN224409370U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于具身机器人的灵活转向行走轮组。其技术方案包括：机器人底座、上固定板、支撑件、下固定板、驱动机构和转向机构，上固定板通过支撑件与下固定板连接，下固定板间设加强件以增强结构稳定性；驱动电机通过驱动杆带动主动轮旋转，动力经传动轮、转动杆传递至锥齿轮组，将垂直旋转动力转换为水平旋转力，驱动轮组滚动实现机器人移动，而转向电机驱动轮与转向齿轮盘啮合，带动转向座及轮组绕垂直方向旋转，通过控制转向电机实现轮组精准转向，轮组采用橡胶轮胎并设人字形防滑纹理，提升地面适应性，转向与驱动独立协同，可实现机器人灵活转向与稳定行走，适用于各类具身机器人运动场景。

天眼查资料显示，上海迪捷通数字科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海迪捷通数字科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员