国家知识产权局信息显示，杭州晓悟智能有限公司取得一项名为“一种旋转组件和机器人”的专利，授权公告号CN224407650U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种旋转组件和机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括安装板、第一齿轮、回转支承以及调节结构。第一齿轮相对于安装板转动连接，回转支承的外圈与第一齿轮啮合，通过第一齿轮驱动回转支承的外圈旋转，其中，回转支承的外圈与机器人的托盘连接，以带动托盘旋转。调节结构分别与安装板、回转支承的内圈连接，通过调节结构带动回转支承移动，用以调节第一齿轮与回转支承之间的中心距。由此，可以通过调节结构动作，使得机器人的齿轮间隙在不影响取放货对接精度的设定齿轮间隙以内。通过中心距的调整，避免发生旋转组件长时间的磨损导致托盘回转间隙变大的情况，由此提高了机器人的取放货的对接精度。

天眼查资料显示，杭州晓悟智能有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州晓悟智能有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息33条。

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作者：情报员