国家知识产权局信息显示，广州超智机器有限公司申请一项名为“基于神经网络的双目视觉惯性紧耦合SLAM方法及装置”的专利，公开号CN122306043A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于神经网络的双目视觉惯性紧耦合SLAM方法及装置，其中方法包括：获取时间同步的第一图像序列和第二图像序列，将第一图像序列和第二图像序列输入预先训练好的神经网络中，得到第一图像序列对应的第一三维点图和第一描述子，以及第二图像序列对应的第二三维点图和第二描述子；将第一三维点图、第一描述子、第二三维点图以及第二描述子进行时空三维匹配，得到匹配三维点对集合；基于匹配三维点对集合，构建视觉约束因子，并将视觉约束因子与IMU预积分因子模型融合，得到紧耦合因子模型；使用非线性优化器求解紧耦合因子模型，得到机器人的状态估计信息和/或稠密三维点云地图。其能实现高精度、高保真、强鲁棒的实时定位与地图构建。

天眼查资料显示，广州超智机器有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州超智机器有限公司参与招投标项目1次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员