国家知识产权局信息显示，镜识科技（上海）有限公司取得一项名为“一种四足机器人”的专利，授权公告号CN224427617U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种四足机器人，包括小腿，还包括足垫安装座、减震足垫以及金属抓地件，足垫安装座安装在小腿底部，减震足垫锁紧在足垫安装座上，以对足垫安装座的底部形成包裹，金属抓地件安装在减震足垫上并贯穿减震足垫设置，足垫安装座上设有插接槽，金属抓地件的上端伸入插接槽内，以与插接槽插接配合。本实用新型通过在足垫安装座的底部设置减震足垫，在减震足垫上设置贯穿减震足垫的金属抓地件，并将金属抓地件插接在足垫安装座的插接槽内，使得金属抓地件既可以提升抓地力，又可以对减震足垫进行限位，在四足机器人高速奔跑时，保证足垫安装座始终通过减震足垫和金属抓地件与地面接触，提高小腿抓地力的同时，阻止减震足垫自由脱开。

天眼查资料显示，镜识科技（上海）有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本124.6883万人民币。通过天眼查大数据分析，镜识科技（上海）有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息152条，专利信息59条。

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作者：情报员