国家知识产权局信息显示，四川康可瑞特科技有限公司申请一项名为“基于传感器数据融合的走航式ADCP测量船方向警示系统”的专利，公开号CN122306047A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了基于传感器数据融合的走航式ADCP测量船方向警示系统，涉及水文测量技术领域，包括：传感器数据采集模块，基于电子罗盘和陀螺仪传感器，实时采集目标船传感器数据；数据处理模块，利用卡尔曼滤波融合算法，建立姿态估计状态空间模型，通过状态方程进行目标船航向角递推预测，结合观测方程实时引入传感器数据信息，得到航向角最优估计值，获取数据融合后实时航向角；灯光控制模块，设置航向角阈值区间判断实时船头朝向状态，若实时航向角连续稳定处于某一预设角度区间且超过1秒，则动态生成对应颜色控制信号；故障自检模块，定义与执行对电子罗盘与陀螺仪传感器进行周期性自检与在线校准流程。本发明提高了系统的可维护性。

天眼查资料显示，四川康可瑞特科技有限公司，成立于2014年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，四川康可瑞特科技有限公司参与招投标项目19次，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员