国家知识产权局信息显示，北京智建途机器人有限公司申请一项名为“一种墙面抹灰砂浆连续涂敷成型装置及上墙成型方法”的专利，公开号CN122304477A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开一种墙面抹灰砂浆连续涂敷成型装置及上墙成型方法，属于建筑机械技术领域。装置包括中空密封仓组件、回转离心甩料装置、自适应找平装置、一体化收刮余料原位回用装置、多传感闭环智能控制组件；成型方法采用密封腔体作业、离心冲击拍甩上墙、厚度实时闭环调控、刮平收光同步完成、余料腔内原位循环回用的全工序一体化施工。本发明通过封闭腔体与定向离心拍甩实现砂浆高机械咬合力附着，通过传感联动控制实现抹灰厚度精准恒定，通过余料原位回流循环实现材料零浪费、无离析、无扬尘，可适配抹灰机与抹灰机器人，实现一次成型达标，提升施工效率与工程质量。

天眼查资料显示，北京智建途机器人有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京智建途机器人有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员