地平线发布HSD V2.0全场景辅助驾驶系统端到端智驾技术实现多维度升级|hsd|地平线|线激光雷达

来源：环球网

6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。这是HSD系统发布以来规模最大的一次OTA升级，涵盖6大维度优化、18项新增功能及25项体验改进，聚焦点到点通行与全场景防撞能力提升。据介绍，HSD V2.0近期将陆续向合作车企推送，其中iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主开放OTA升级，其余车型推送安排以车企官方公告为准。

模型架构迭代全场景辅助能力提升

据介绍，HSD V2.0的升级并非功能的简单叠加，而是基于世界模型与端到端强化学习的底层模型优化，带动智驾体验、行泊能力、主动避险、交互体验的全面改进，实现驾驶辅助能力的整体提升。

在日常驾驶体验上，系统对车辆行驶博弈的控制更趋平顺，行车与泊车相关性能指标均有提升。行车方面，HSD V2.0打通点到点智能驾驶全流程能力，既适配日常通勤场景，也可应对复杂路况。泊车方面，系统对复杂车位的适配能力增强，避障表现有所优化。安全层面，系统主动避险的覆盖场景进一步拓宽。此外，本次升级还新增了可自定义的驾驶SR皮肤，丰富车机视觉体验。

技术层面，HSD采用单一端到端模型实现全场景通行能力。V2.0版本通过工具链持续优化征程6P芯片的计算效率，深化世界模型与端到端强化学习的双引擎架构，提升了系统在不同场景下的一致性、拟人化表现与泛化能力。

在主动安全领域，依托端到端AEB风险网络模型架构升级，HSD V2.0将原应用于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络，拓展覆盖至自动紧急制动（AEB）、自动紧急转向（AES）、加速踏板防误踩（AMAP）等主动安全场景，实现底座模型共享。同时，系统结合高精度合成场景数据强化长尾场景训练，提升模型泛化能力，不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，对异形障碍物的应对能力有所增强，风险感知与决策水平得到提升。

构建正向迭代体系完善技术演进路径

业内认为，端到端智能驾驶技术发展已从架构落地阶段进入深化优化阶段，技术认知、迭代效率与工程能力成为高阶辅助驾驶发展的核心支撑。

据地平线方面介绍，依托世界模型与端到端强化学习的核心架构，企业已跑通物理世界基座模型的正向迭代闭环。该体系以真实道路的专业驾驶数据为训练基础，通过世界模型和强化学习对长尾场景进行优化，使系统具备持续自主学习提升的能力，实现常规场景与极限工况下的能力同步增长。

相较于碎片化的功能迭代，HSD V2.0的核心特点是构建了可持续演进的技术底座，借助世界模型的时空理解能力缩小人机驾驶能力差距，为量产高阶辅助驾驶的持续升级提供技术路径。

市场接受度良好技术积累支撑长期发展

目前，HSD系统的市场应用已取得一定成效。数据显示，在提供HSD配置选项的车型中，77%的用户选择搭载该版本；HSD智驾里程占车辆总行驶里程的比例接近50%，其中搭载猎鹰700版本的iCAR V27车型，智驾使用率达85.14%。同时，通过软硬件协同优化，系统从环境感知到动作响应的时延处于行业先进水平。