手腕转动处这单先沿着“先看线束口”看,不要只把川崎BX200L机器人防护服当成一个产品名。线束口、治具距离和焊接飞溅要放在同一张现场图里核,少一项都会影响后面判断。现场复核时也按“手腕转动处先看线束口”回看。
协作机器人转身后,手腕附近如果有磨边或脏痕,要把停机前、清理后、再运行后的状态分开留。工位表看整体,整机图看局部,两张图别混用。后面补资料先围绕“手腕转动处先看线束口”。
现场复查先看线束口有没有扩大,再看焊接飞溅从哪边来。治具距离如果每次都先出痕迹,就要回到动作路径上查,不要只换外层。这处不要脱离“手腕转动处先看线束口”单独判断。
图片可以按手腕转动处整体、线束口近图、整机图对照来放。这样从第一张到第三张能顺着看,现场人员不用来回猜位置。这次按“手腕转动处先看线束口”这条线核对。
转身这个动作容易被忽略,设备停稳时看着正常,运行时却可能带到治具距离。如果焊接飞溅也集中在这里,记录里要把两件事分开写。现场复核时也按“手腕转动处先看线束口”回看。
交接记录按“位置、现象、复查时间”写就够用。比如线束口对应哪里、清理后有没有回来、协作机器人转身时有没有碰到旁边工装,都要能复看。后面补资料先围绕“手腕转动处先看线束口”。
如果现场后来改过夹具或节拍,新照片和旧记录要分开放。先观察手腕转动处这一段,确认线束口稳定后,再决定是否调整防护范围。这处不要脱离“手腕转动处先看线束口”单独判断。
川崎BX200L机器人防护服最后还是回到现场证据。把先看线束口对应的位置、治具距离附近照片和手腕限制讲清楚,后面复核会少很多弯路。这次按“手腕转动处先看线束口”这条线核对。
补资料时可以把“手腕转动处先看线束口”单独列成一行:先看现场位置,再看局部限制,最后看数量或复查记录。这样同一条线上的几张图能互相对应,后面复制发布或人工核对时,也不会把它和别的工位混在一起。
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