国家知识产权局信息显示，北京好网科技有限公司申请一项名为“一种用于复杂光环境的激光光斑鲁棒性识别与追踪方法”的专利，公开号CN122312759A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于复杂光环境的激光光斑鲁棒性识别与追踪方法、装置及存储介质，属于计算机视觉与目标检测领域。针对现有方法在强环境光、投影仪动态闪烁、镜面反光等干扰下识别激光光斑误报率高、鲁棒性差的问题，本发明提出一种“检测‑验证‑追踪”的多层次处理框架。首先，通过对当前帧图像进行自适应阈值分割，提取亮度高于背景的候选区域。其次，引入多维度特征验证，依据激光光斑固有的物理属性（如光谱匹配度、形态尺寸、二维高斯强度分布）和时序运动规律，对候选区域进行联合验证与过滤，有效滤除各类同质与异质干扰。最后，通过多目标轨迹管理模块，将过滤后的候选光斑与历史轨迹进行数据关联（如匈牙利算法），并结合卡尔曼滤波预测与基于状态机的轨迹生命周期管理（临时、确认、丢失、终止），实现光斑的稳定追踪与输出。本发明不依赖大量训练数据，计算效率高，能够显著提升在复杂动态光照下识别激光光斑的准确率与鲁棒性，为基于视觉的高精度激光空间定位与交互系统提供了可靠的前端感知保障。

天眼查资料显示，北京好网科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京好网科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息3条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员