国家知识产权局信息显示，洲森智能科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种基于惯性传感器-轮速编码器信息融合的自适应路径跟踪方法”的专利，公开号CN122308362A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于惯性传感器‑轮速编码器信息融合的自适应路径跟踪方法，涉及爬壁机器人技术领域，包括：建立待作业曲面的圆柱坐标模型，将曲面路径规划转化为切向角度与轴向位移的组合控制问题，并生成弓字形往返覆盖路径。本发明通过将待作业曲面近似等效为圆柱几何模型，建立柱坐标系下的轴向位移与切向角度组合控制策略，实现曲面全覆盖路径规划问题的精确转化，采用弓字形往返覆盖策略，结合编码器校正系数的实时修正，有效消除因轮胎摩擦变化或表面不平整导致的横向平移偏差，确保相邻路径间距均匀，避免路径遗漏或重叠，提升作业覆盖率与一致性，满足高精度自动化作业需求。

天眼查资料显示，洲森智能科技（苏州）有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，洲森智能科技（苏州）有限公司。

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作者：情报员