国家知识产权局信息显示，北京航迹科技有限公司申请一项名为“轨迹规划的方法和装置”的专利，公开号CN122308351A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，根据本公开的实施例，提供了轨迹规划的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：利用第一规划模型基于自主车辆的目标环境信息，生成第一轨迹和与目标环境信息对应的目标环境特征；以及利用第二规划模型基于第一轨迹和目标环境特征，生成自主车辆的目标轨迹，其中第二规划模型是基于强化学习过程而被训练，并且与强化学习过程相关联的奖励信息是基于在仿真器中执行由第二规划模型生成的一组动作所确定。基于这样的方式，本公开的实施例能够提高所生成的轨迹的质量。

天眼查资料显示，北京航迹科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本700000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航迹科技有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息548条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员