本期我们有幸邀请到北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院徐东副教授，为大家带来精彩的报告。

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直播简介 LIST

报告嘉宾

徐东，北航自动化学院副教授，北航具身智能研究院副院长，自动控制与电工电子教学实验中心主任，主要研究方向为电机控制，机械臂控制及振动抑制技术。

报告时间

2026年7月2日 20：00

报告题目

电机驱动系统的先进控制技术研究

内容摘要

本汇报针对机器人关节电机驱动控制，提出分数阶建模与参数辨识方法，设计了闭环迭代优化FOPID、分数阶模型预测控制及嵌入式强化学习算法。

论文包

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责任编辑：李 娜

责任校对： 金 程

审 核： 张 彤

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