国家知识产权局信息显示，深圳市杉川机器人有限公司申请一项名为“一种机器人控制方法、自动清洁设备及存储介质”的专利，公开号CN122308350A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种机器人控制方法、自动清洁设备及存储介质，本发明实施例自动清洁设备在获取到线激光传感器所采集的多帧点云数据帧后，首先根据每帧点云数据帧在预设距离范围内的点云数据集的点云特征，确定与各个点云数据集相对应的对象类别。之后根据每帧点云数据帧中各个点云数据集的对象类别，确定环境中各个环境对象对应的目标对象类别，最后再根据目标对象类别控制自动清洁设备进行避障。本发明实施例通过确定出与每帧点云数据帧中预设距离范围内的点云数据集的对象类别，并根据所有点云数据帧中每个点云数据集的对象类别确定目标对象类别的方式，能够避免只根据单帧数来识别障碍物的情况，提高对障碍物进行识别的准确性。

天眼查资料显示，深圳市杉川机器人有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4266.691397万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市杉川机器人有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息203条，专利信息1496条，此外企业还拥有行政许可19个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员