来源：新浪证券-红岸工作室

7月1日消息，国家知识产权局信息显示，徐州海伦哲专用车辆股份有限公司申请一项名为“一种可以自动对中的弹性回转检测装置及其自动对中方法”的专利，授权公告号CN121134644B，授权公告日为2026年6月30日。申请公布号为CN121134644A，申请号为CN202511176112.7，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2025年8月21日，发明人郭旭、肖小永、杨志强、祖情、张跃文、李文婷，专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司，专利代理师刘留，分类号B66F17/00、B66F11/00。

专利摘要显示，本申请提供一种可自动对中的弹性回转检测装置及其自动对中方法。该装置含安装板、平台连接座等部件，平台连接座经摆动油缸与托架固定座可旋转连接，旋转轴协同实现转动；主弹性回转限位器、副弹性回转限位器分别通过主弹簧和副弹簧使主中心浮块以及副中心浮块弹性悬浮；编码器固定于主中心浮块且与两者对中配合；微型电动缸调节主弹簧压缩量，微型计算机监测副弹簧压力并控制其伸缩量，维持动态对中。方法包括初始安装对中、设定压力值及公差范围、实时监测调整等步骤。本申请提高了检测精度、延长编码器寿命，能实时监测受力并预警，且结构精巧、控制方法高效准确稳定。

海伦哲成立于2005年3月21日，于2011年4月7日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于江苏省徐州市。该公司是国内领先的专用汽车制造商，核心业务为专用汽车的研产销及服务，具备全产业链优势。

海伦哲主营业务为专用汽车的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及苹果产业链、无人驾驶、昨日高振幅等概念板块。

2025年，海伦哲营业收入17.2亿元，在行业23家公司中排名第16，远低于行业第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，行业平均数为167.65亿元，中位数为66.89亿元。其主营业务中，高空作业车营收6.89亿元占比40.08%，军品及消防车4.39亿元占比25.50%等。净利润方面，2025年为3.11亿元，行业排名14/23，远低于第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元，行业平均数为13.62亿元，中位数为5.3亿元。

徐州海伦哲专用车辆股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种高扬程地下空间自动化排水车及其排水方法发明专利公布CN202610421546.72026-04-01CN122257500A2026-06-23于百业、刘其森、袁玉柱、胡继峰、曹斌、庞林祥、孟为来、程喜仁、李明、关成达2一种步履式高空作业平台及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511980227.12025-12-25CN121573626A2026-02-27蔺保健、李培启、闫晓玲、陈时妹、刘振、张新政3一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法发明专利公布CN202511979142.12025-12-25CN121625150A2026-03-10李坤、刘航宇、李会阳、孙荣军4一种具备中低压双电机的移动电源车发明专利实质审查的生效、公布CN202511968099.92025-12-24CN121716602A2026-03-24欧阳成、耿德福、张茜、李芸、郭维、万秀伟、沈银虎5一种应急排水车远程多位置双取力切换控制系统及控制方法发明专利公布CN202511926147.82025-12-19CN121799319A2026-04-07刘航宇、李坤、张雷、李会阳、孙荣军6一种低噪音的小型化移动电源车发明专利实质审查的生效、公布CN202511919741.42025-12-18CN121515862A2026-02-13郭维、耿德福、欧阳成、沈银虎、张茜、张宗爽、万秀伟7一种超低水位潜水排涝机器人及排涝方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511909114.22025-12-17CN121451666A2026-02-03于百业、曹斌、袁玉柱、胡德敏、王衡、许宜超、李建军、胡晓晴8一种绝缘高空作业车工作斗供电系统及供电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511684324.62025-11-17CN121356136A2026-01-16张雷、孙荣军、刘航宇、闫晓玲9基于光纤传能的绝缘高空作业车平台供电系统及供电方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511684326.52025-11-17CN121367335A2026-01-20闫晓玲、辛美燕、张新政10一种带起重功能的伸缩臂式高空作业车及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511507391.02025-10-21CN121158704A2025-12-19孙兴宾、杨志强、孟康、肖小永、郭旭11一种用于大高度高空作业车的活动支腿滑块总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511342289.X2025-09-19CN121158703A2025-12-19祖情、张跃文、郭旭、孙兴宾、李文婷12一种绝缘高空作业车的液压控制系统及控制方法发明专利授权CN202511290195.22025-09-10CN121317591B2026-06-30陈时妹、辛美燕、张建朋、杨畅13一种高空作业车伸缩臂体智能抑振系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511271958.92025-09-08CN121376877A2026-01-23肖小永、郭旭、曾清、张跃文14一种可以自动对中的弹性回转检测装置及其自动对中方法发明专利授权CN202511176112.72025-08-21CN121134644B2026-06-30郭旭、肖小永、杨志强、祖情、张跃文、李文婷15一种大角度变幅机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511129067.X2025-08-13CN120864390A2025-10-31郑磊、张新政、曹继尧、李金柱、李培启16一种无支腿高空作业车悬架的锁止装置实用新型授权CN202521540918.52025-07-23CN224427030U2026-06-30张新政、蔺保健、李金柱、曹继尧17一种可保持绝缘性能的臂架装置及控制方法发明专利公布CN202510985796.92025-07-17CN121035834A2025-11-28曹继尧、郑磊、杜心刚、李培启、唐鹏轩、张新政、刘敬山18一种废旧电缆自动回收作业车发明专利实质审查的生效、公布CN202510621169.72025-05-14CN120422759A2025-08-05王衡、熊夫亮、袁玉柱、陈允柯、郭维、沈银虎19一种大高度高空作业车的应急下落控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510285605.82025-03-11CN119774513A2025-04-08耿艳杰20一种增程式发电装置控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510268640.92025-03-07CN120127745A2025-06-10耿德福、叶艳、郭维、张茜、欧阳成21一种上下车协同发电的皮卡电源车及其发电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510262830.X2025-03-06CN120127819A2025-06-10叶艳、耿德福、欧阳成、张茜、靳富景、周鹏飞、沈银虎22一种绝缘臂内置冷暖管路输送系统的绝缘高空作业车发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510163801.82025-02-14CN120097261A2025-06-06李金柱、王滕、李培启、杨灿23一种高空作业臂架及高空作业车发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510148990.12025-02-11CN120097260A2025-06-06李培启、张新政、蔺保健、王月云24一种无线远距离自同期并机并网控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411933096.72024-12-26CN119787630A2025-04-08耿德福、欧阳成、叶艳、张茜、李兆25一种伸缩臂式高空作业车的管路输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411543975.92024-10-31CN119038470A2024-11-29张跃文、杨志强、李培启、杜心刚、杨文杰26一种大高度高空作业车调平系统和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411507796.X2024-10-28CN119079907A2024-12-06李坤、杨志强、刘航宇、李会阳27一种过中心的折叠臂高空作业车发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411507911.32024-10-28CN119118022A2024-12-13杨灿、曹继尧、张新政、徐长浩28一种高空作业平台及其作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411486739.82024-10-23CN119263167A2025-01-07李培启、张新政、蔺保健、曹继尧29一种升降塔式高空作业平台及其控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411379267.62024-09-30CN119118017A2024-12-13蔺保健、李培启、李坤、张建朋30一种车载式工程机械用折叠梯实用新型授权CN202422390354.32024-09-29CN223045648U2025-07-01郭旭、李杨、郭磊31一种大幅度的混合臂高空作业车及幅度控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411357315.12024-09-27CN119240574A2025-01-03杨志强、李坤、马宏柱、张跃文、祖情、孙兴宾、郭旭、李杨32一种高空作业车变幅连杆及臂架连接装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411357313.22024-09-27CN119240573A2025-01-03孙兴宾、曾清、张跃文、张建朋、马宏柱、祖情33大高度混合臂高空作业车外观专利授权CN202430616792.X2024-09-27CN309318505S2025-06-03杨志强、房涛、李杨、张跃文、孙兴宾34一种大幅度高空作业车副车架发明专利授权CN202411357317.02024-09-27CN119078960B2025-12-12祖情、陈永成、张跃文、郭磊、李杨、郭旭35一种带自清土功能的筒钻装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411350588.32024-09-26CN119062246A2024-12-03袁玉柱、陈允柯、曹中华、王衡36一种用于高低压设备的试验系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411342036.82024-09-25CN119269915A2025-01-07孙荣军、闫晓玲、李坤、张雷、陈允柯、郭维37一种绝缘高空作业车安全控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411156824.82024-08-22CN119079910A2024-12-06张建朋、陈时妹、杨畅38一种潜水排涝机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410916531.92024-07-09CN118668804A2024-09-20于百业、袁玉柱、曹斌、李建军、许宜超、许涛、夏冬奎39一种智能钻孔装置及其控制方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202410901538.32024-07-05CN118728265A2024-10-01李江涛、吴敬强、张赫桐、袁玉柱、李培启、郑磊40一种钻孔立杆综合作业车发明专利实质审查的生效、公布CN202410901537.92024-07-05CN118855373A2024-10-29袁玉柱、尹思源、曹中华、陈允柯、王衡41一种安全阀组及应用安全阀组的线杆车全液压控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410767806.72024-06-14CN118532368A2024-08-23张建朋、杨畅、陈时妹42一种全自动耐压局放一体化高压试验车发明专利实质审查的生效、公布CN202410751023.X2024-06-12CN118759318A2024-10-11郭维、陈允柯、王衡、顾华明、房涛、张宗爽、沈银虎43一种子母排水车的子车与液压管路同步控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410629386.62024-05-21CN118597914A2024-09-06张雷、张建朋、刘航宇、李坤44用于农配网施工作业的多功能作业车及电线杆竖立方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410573946.02024-05-10CN118508319A2024-08-16王衡、陈允柯、郭维、袁玉柱、房涛、于百业45一种增程式皮卡排水车发明专利实质审查的生效、公布CN202410538882.02024-04-30CN118372662A2024-07-23袁玉柱、曹中华、曹斌、于百业、李建军、许宜超46一种车载式可折叠防雨雪电缆分接箱实用新型授权CN202420753986.92024-04-12CN222940493U2025-06-03王翔宇、欧阳成、耿德福、叶艳、李兆、张茜47一种变电站用应急电源快速接入装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410059637.12024-01-16CN120342047A2025-07-18陈允柯、顾华明、胡德敏、王衡、郭维、于百业、张雷、赵继泉48一种钻头更换的钻孔作业装置、钻头更换方法及作业方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202311850095.12023-12-29CN117569735A2024-02-20李江涛、吴敬强、张赫桐、李培启、郑磊49一种高空作业车幅度控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311855919.42023-12-29CN117923389A2024-04-26闫晓玲、张建朋、李会阳50一种手自一体式电缆卷盘装置及电源车实用新型授权CN202323556656.52023-12-26CN221759238U2024-09-24李兆、耿德福、欧阳成、叶艳、王翔宇、张茜