国家知识产权局信息显示，北京城更科技有限公司取得一项名为“一种小管径自动喷涂机器人”的专利，授权公告号CN224423253U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请涉及一种小管径自动喷涂机器人，其包括移动底座和机体，机体上设置有：活动环，转动套设于机体前端；控制环，转动套设于机体后端，其内壁固接有导向柱；对位臂，设置有两个且对称铰接于活动环外周壁；连杆，一端与对位臂铰接、另一端与控制环铰接；第一直槽和螺旋槽，均沿机体轴向开设且二者端部连通，二者均与导向柱滑动连接；当导向柱滑动于第一直槽中时，两对位臂位于水平面；当导向柱滑动于螺旋槽前端时，两对位臂位于竖直面；控制机构，用于驱使导向柱沿机体轴向向机体前端滑动，并控制导向柱进入第一直槽或螺旋槽。本申请可在喷涂前使两对位臂在竖直面进行同轴度校准，并在喷涂时在水平面进行居中导向。

天眼查资料显示，北京城更科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1562.5669万人民币。通过天眼查大数据分析，北京城更科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员