国家知识产权局信息显示，瑞昌市森奥达科技有限公司申请一项名为“一种永磁转子的装配方法及装配设备”的专利，公开号CN122316030A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及电机装配技术领域，公开了一种永磁转子的装配方法及装配设备，包括控制伺服执行机构驱动非导磁夹爪按工步序列将标准永磁体插入标准转子铁芯，记录空间三维位置坐标向量和纯磁力向量，拟合成全拓扑磁力基准矩阵函数；初始化批次剩磁修正系数，控制伺服执行机构推进预充磁永磁体，读取当前空间位置向量和复合总受力向量；调取该函数与所述修正系数进行标量乘积运算得出理论磁力干扰向量；将复合总受力向量减去该干扰向量并扣除空间重力分量，提取纯机械接触力向量；将纯机械接触力向量输入机械阻抗控制模型，在超出安全碰撞阈值时输出位置偏置指令产生柔顺退让。本发明分离了磁力与接触力，有效防止永磁体损坏。

天眼查资料显示，瑞昌市森奥达科技有限公司，成立于2010年，位于九江市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，瑞昌市森奥达科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员