国家知识产权局信息显示，山东金宇信息科技集团有限公司申请一项名为“基于工业视觉的救援无人机自主识别定位方法及系统”的专利，公开号CN122313315A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于工业视觉的救援无人机自主识别定位方法及系统，属于无人机技术领域，用于解决现有的救援无人机在复杂环境下识别功能具有一定的局限性，只能粗略发现目标的方位，难以实现多融合下的精确定位受困人员技术问题。方法包括：将可见光图像与热成像图像进行时空间对齐下的多模态数据同步处理；将综合捕捉图像进行双向注意力通道下的特征融合处理；对目标特征信息进行双目图像下的立体视觉初步测距计算，得到初步深度估计值；将目标特征信息进行有效三维点的坐标转换处理；将初步深度估计值与坐标定位结果信息进行有关置信度的加权融合计算；将局部目标三维坐标信息进行全局坐标系的转换处理，生成受困目标位置信息。

天眼查资料显示，山东金宇信息科技集团有限公司，成立于2000年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东金宇信息科技集团有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2370次，财产线索方面有商标信息88条，专利信息245条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员